[发明专利]一种用于爬壁机器人的履带行走系统在审
| 申请号： | 201410214511.3 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104029743A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;代昌浩;刘骏 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/265 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的履带行走系统，包括：履带、履带轮和吸盘组件，所述吸盘组件离散分布在所述履带的外表面，所述履带轮固定在所述履带的内部，并包括主动轮和若干从动轮，所述履带的内表面设置有若干第一锯齿，所述履带轮的外表面设置有与所述若干第一锯齿相配合的若干第二锯齿，所述若干第一锯齿与所述若干第二锯齿的啮合模数为2。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的履带行走系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的履带行走系统的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的履带行走系统，其特征在于，包括：履带、履带轮和吸盘组件，所述吸盘组件离散分布在所述履带的外表面，所述履带轮固定在所述履带的内部，并包括主动轮和若干从动轮，所述履带的内表面设置有若干第一锯齿，所述履带轮的外表面设置有与所述若干第一锯齿相配合的若干第二锯齿，所述若干第一锯齿与所述若干第二锯齿的啮合模数为2。
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