[发明专利]一种机床远程故障采集通信方法

摘要

一种机床远程故障采集通信方法，采集端根据端口配置信息表配置设备待采位置点，根据配置信息表使能的端口，周期扫描端口状态进行数据采集；保存数据时，若当前采集结果与上次采集结果相同则不保存，若不同则保存；采集数据首先储存在SRAM数据暂存区，然后判断SRAM数据暂存区是否满，如果SRAM数据暂存区已满，则计算FLASH开始地址和结束地址，一次性将SRAM内容卷动覆盖烧写入FLASH；根据需要可打开或关闭采集端数据上传开关，打开时，采集端发起与远程服务器建立TCP连接请求，按照约定的传输协议传递数据，关闭时，采集终端关闭与远程服务器的连接，停止数据传输。本发明满足对数控机床工作状态信息的远程无线实时监控。

主权项

一种机床远程故障采集通信方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤10：位于数据采集现场的GPRS数据采集端开始采集数据时，基于端口改变触发保存，根据配置信息表使能的端口、扫描状态，若各个结果与上次采集的结果是相同的就不保存，若不同，则保存；具体采集数据步骤，包括：故障采集端读取配置信息表，根据配置信息表使能的端口、扫描状态，采集数字量、模拟量信号、CAN扩展信息、RTC时间，基于端口改变触发保存，扫描周期为100ms，若各个结果与上次采集的结果是相同的就不保存；结果不同时，则将新记录排列后写入SRAM，最后将SRAM中的内容一次性烧入FLASH，等待上传开关的开启；上传开关被打开，GPRS模块被使能，采集端便开始试图与服务器端连接进而发送采集到的信息；当等待超时，则关闭并重启GPRS模块，重启超过三次则报警；在该阶段等待未超时时则该任务进入挂起态重新检测上传开关是否打开；读取存储器数据并发送一条数据，如果接收到停止发送命令则重新返回命令等待模式，如果没有接收到停止发送命令则判断是否发送完成，若完成则重新返回命令等待模式，若未完成则继续读取存储器数据发送下一条数据；步骤20：根据端口配置信息表配置好要采集的端口位置，采集所需特定位置点的数据储存在SRAM数据暂存区，然后判断SRAM数据暂存区是否满，如果SRAM数据暂存区已满，则计算FLASH开始地址和结束地址，一次性将SRAM内容卷动覆盖烧入FLASH，否则待保持记录排列后写入SRAM数据暂存区，然后根据需要关闭采集端；步骤30：打开采集端与服务器端上传开关，采集端主动发起请求到服务器建立TCP连接，采集端配置成TCP客户端模式，存储要建立连接的服务器IP和端口；服务器配置成服务器端模式，与采集端建立数据传送关系，开始传递数据；具体包括：当GPRS模块被使能，并且上传开关仍是打开状态时，用AT指令判断与模块的连接状态、模块工作状态和网络状态；当判断以上信息正常时，则再次确认上传开关仍是打开状态，然后清除状态标志，配置模块工作模式、服务器IP、端口等参数，然后请求与服务器连接，并得到应答；再次确认上传开关是打开状态，上传设备类型、编号以及本机信息、端口使用配置信息表，得到服务器应答则进入命令等待模式；在采集端与服务器端尝试连接并发送信息的整个过程中，只要上传开关关闭，则立即关闭GPRS模块，返回采集端主循环；当用AT指令判断与模块的连接状态、模块工作状态和网络状态等信息异常时、清除完状态标志，配置模块工作模式、服务器IP、端口等参数后请求与服务器连接，未得到应答时以及上传设备类型、编号以及本机信息、端口使用配置信息表，未得到服务器应答时会出现以下状况：进入命令等待模式后，累计等待时间超时时，采集端开始发送心跳包以保持通信的连接状态，未超时时则开始上传信息，依次判断是上传某个时间段内信息内容还是上传存储器内所有的信息，开始发送信息直至发送完成。若二者都不是且没有得到联调模式命令时，若上传开关仍开启则该任务挂起一段时间后继续重复命令等待模式；联调模式开始，开始采集一次所有数据，若接到修改上传数据时间间隔命令，则开始根据获得的参数设置该任务挂起时间间隔，然后采集一次所有数据，然后确保上传开关的打开状态后，开始发送数据发送成功后退出联调命令，挂起该任务；若服务器未应答，则重新尝试与服务器连接。