[发明专利]履带吸盘式爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种履带吸盘式爬壁机器人，主要应用于高层建筑壁面清洁和救援物质传递，共有16组吸盘，吸盘均匀固定在履带上，在爬壁机器人工作的过程中吸盘随履带进行移动，将吸盘的真空吸附方式和履带式移动方式相结合，履带通过齿条分别与主动轮和从动轮进行啮合衔接履带不直接与壁面接触，减少了不平滑壁面对履带的损害，提高了履带的使用寿命，同时履带通过齿条分别与主动轮和从动轮进行啮合衔接，使机器人能够平稳快速地在壁面上移动，主动轮置中，从动轮对称布置的方式使履带受力最大处避开了履带弯曲处，减少了对履带的损害，进一步提高了履带的使用寿命，从而提高了机器人的运行稳定性和工作效率。

主权项

一种履带吸盘式爬壁机器人，其特征在于，包括车体、履带、吸盘、主动轮、从动轮，所述的车体为长方形结构，所述的履带分别对称安装在车体长度方向的两侧，所述的吸盘的数量为16组，每8组所述的吸盘分别均匀固定在一个履带的外表面，所述的主动轮和从动轮安装在履带的内部，所述的主动轮安装在履带内部的中间位置，所述的从动轮分别安装在履带内部的左右两侧，所述的履带的内壁上还设置有齿条，所述的履带通过齿条分别与主动轮和从动轮进行啮合衔接。