[发明专利]在位置测量装置与所分配的加工单元之间传输数据的方法及位置测量装置

摘要

本发明涉及一种用于在位置测量装置(10)与所分配的加工单元(20)之间传输数据的方法，其中，在彼此相继的循环中在相应的请求指令上从位置测量装置(10)传输第一优先级的称作第一数据的数据至加工单元(20)，其中，至少在循环的一部分中除第一数据以外从位置测量装置(10)传输较低的第二优先级的称作第二数据的数据至加工单元(20)，其中，在相应的循环中传输的第二数据的类型能够在各个循环之间变化。在此，在位置测量装置(10)中保存有信息，借助该信息分别如此将至少一个确定的类型的第二数据分配给相应的循环，使得在无加工单元(20)的共同作用下能够进行第二数据到各个循环的分配。

主权项

1.一种用于在位置测量装置(10)与所分配的加工单元(20)之间传输数据的方法，其中，在彼此相继的循环中从所述位置测量装置(10)传输第一优先级的称作第一数据的数据至所述加工单元(20)，其中，至少在所述循环的一部分中除所述第一数据以外从所述位置测量装置(10)传输较低的第二优先级的称作第二数据的数据至所述加工单元(20)，其中，在相应的循环中传输的第二数据的类型在各个循环之间变化，其中，为了引入所述数据传输的循环，分别通过在所述加工单元(20)侧的请求指令来请求第一数据，其特征在于，在所述位置测量装置(10)中保存有信息，借助所述信息分别将至少一个确定的类型的待传输的第二数据分配给所述数据传输的各个循环，使得在无所述加工单元(20)的共同作用下能够进行所述第二数据到所述各个循环的分配，在所述位置测量装置(10)中至少一个发送列表保存在存储器中，所述至少一个发送列表定义第二数据的序列，所述第二数据的序列以通过所述至少一个发送列表规定的顺序被分配给所述数据传输的各个循环，所述第二数据的序列在所述位置测量装置(10)中汇总成以不同的数据块形式的多个发送列表，所述多个发送列表分别定义第二数据的至少一个序列，并且所述多个发送列表中至少一部分定义第二数据的多个序列，通过所述位置测量装置(10)分别给数据传输的给定的时间段中的各个循环根据所述至少一个发送列表之一分配第二数据的序列，以及相应的发送列表通过从所述加工单元(20)向所述位置测量装置(10)传输的请求指令来选择，所述相应的发送列表中第二数据的序列分配给所述数据传输的各个循环。