[发明专利]用于求取和补偿车辆的雷达传感器的失准角的方法和设备有效
| 申请号： | 201410199043.7 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104155634B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | D·施泰因布赫;R·施纳贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/93 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明实现一种用于求取和补偿车辆(1)的雷达传感器(2)的失准角(20)的方法，所述方法具有以下步骤：生成(S01)第一数据，所述第一数据包含关于所述雷达传感器(2)的所测量的相对于所述车辆(1)的当前运动的定向的信息；生成(S02)第二数据，所述第二数据包含关于在所述车辆(1)上定义的参考轴线(32，34，35)的相对于所述车辆(1)的当前运动的所测量的定向的信息；通过比较所生成的第一数据与所生成的第二数据求取(S03)失准角(20)；通过调节所述雷达传感器(2)的天线特性来补偿(S04)所求取的失准角(20)，其中，根据所求取的失准角(20)改变所述天线特性的主瓣的发射方向(45)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 求取 补偿 车辆 雷达 传感器 失准 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于求取和补偿车辆的雷达传感器(2)的失准角(20)的方法，所述方法具有以下步骤：生成第一数据(S01)，所述第一数据包含关于所述雷达传感器(2)的相对于所述车辆的当前运动的所测量的定向的信息；生成第二数据(S02)，所述第二数据包含关于在所述车辆上定义的参考轴线的相对于所述车辆的当前运动的所测量的定向的信息；通过比较所生成的第一数据与所生成的第二数据求取失准角(20)(S03)；通过调节所述雷达传感器(2)的天线特性来补偿所求取的失准角(20)(S04)，其中，根据所求取的失准角(20)改变所述天线特性的主瓣的发射方向(45)。
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