[发明专利]物品搬送台车

摘要

本发明公开一种物品搬送台车，能够简化在收容物供给地点的作业。搬送对象的物品是收容收容物E的容器C。收容物地点45做为收容物E的供给目的地，沿着行走路径R而设置。行走台车11具备收容物供给装置20，当行走台车11位于对应收容物供给地点45的行走位置时，从位于搬送用保持装置的容器C取出收容物E，并供给收容物E至收容物供给地点45。

主权项

一种物品搬送台车，包括：行走台车，自由行走于沿着多个移载对象地点设定的行走路径；以及物品移载装置，设置于该行走台车，将搬送对象的物品移载于设定在该行走台车上的搬送用保持位置以及该移载对象地点之间，其中该搬送对象的物品是收容有收容物的容器，做为该收容物的供给目的地的收容物供给地点沿着该行走路径设置，该行走台车还包括：收容物供给装置，当该行走台车位于对应该收容物供给地点的行走位置时，从位于该搬送用保持位置的该容器中取出该收容物，并将该收容物供给至该收容物供给地点，该物品搬送台车，还包括：控制部，控制该物品移载装置与该收容物供给装置的移载动作以及该行走台车的行走动作，该多个移载对象地点中的至少一个设定为兼具该收容物供给地点的特定移载对象地点，该控制部在该行走台车停止于该特定移载对象地点的停止位置的状态下，选择性地实行：收容物供给控制，控制该收容物供给装置使得该收容物供给至该特定移载对象地点；或容器移载控制，通过该物品移载装置将该容器移载至该特定移载对象地点，该容器可自由地收容多个该收容物，该控制部根据该收容物的属性信号管理该容器内的该收容物，当该行走台车停止于该特定移载对象地点的停止位置的状态下，如果位于该搬送用保持装置的该容器内的该收容物都是同一属性，该控制部实行该容器移载控制。