[发明专利]物品搬送台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品搬送台车，其具备自由行走于沿着多个移载对象地点设定的行走路径上的行走台车、将搬送对象在搬送用保持位置与该移载地点之间移动的物品移载装置、控制该行走台车及该物品移载装置的动作的控制部。

背景技术

这种物品搬送台车用于从搬送源头接受并搬送做为搬送对象的物品，并交给移载对象地点。做为这种物品搬送车的例子，现有技术有一种物品搬送台车，做为其搬送对象的物品是用以收容收容物的容器，物品搬送台车将该容器搬送至进行供给作业的地点(供给作业地点)，供给作业是从容器中取出收容物并供给至收容物供给地点(请参照专利文献1)。

专利文献1的物品搬送台车的构成机制是，当收到将收容物供给至收容物供给地点的指令时，物品搬送台车搬送容器并通过物品移载装置来实行容器搬入作业，移载至供给作业地点，然后以收容物供给装置从保持于供给作业地点的容器取出收容物并供给至收容物供给地点，完成此收容物供给作业后，再以物品搬送台车的物品移载装置将完成供给作业的容器从供给作业地点移载回来，往其他的移载对象地点搬送，完成容器搬出作业。

[现有技术文献]

专利文献1：日本特愿平5-23931号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

然而，这种架构下，会发生将容器搬入收容物供给地点，并在收容物供给地点进行例如用设置于该收容物供给地点的收容物供给装置将收容物取出的收容物供给作业，因此收容物供给地点或其后的步骤的作业繁杂。

本发明有鉴于上述的问题，而提出一种能够简化在收容物供给地点的作业的物品搬送台车。

[用以解决问题的手段]

本发明的物品搬送台车的第1方面是包括：行走台车，自由行走于沿着多个移载对象地点设定的行走路径；以及物品移载装置，设置于该行走台车，将搬送对象的物品移载于设定在该行走台车上的搬送用保持位置以及该移载对象地点之间，其中该搬送对象的物品是收容有收容物的容器，做为该收容物的供给目的地的收容物供给地点沿着该行走路径设置，该行走台车还包括：收容物供给装置，当该行走台车位于对应该收容物供给地点的行走位置时，从位于该搬送用保持位置的该容器中取出该收容物，并将该收容物供给至该收容物供给地点。

也就是说，物品搬送台车位于对应收容物供给地点的行走位置时，通过物品搬送台车具备的收容物供给装置，能够从位于搬送用保持位置的容器中取出收容物，供给收容物至收容物供给地点。也就是说，物品搬送台车不需要将容器移载至移载对象地点，就能够将收容物供给至收容物供给地点，因此即使进行将收容物供给至收容物供给地点的作业，不需要每次指示进行这种作业时就将容器搬入收容物供给地点，然后在收容物供给地点以例如设置于该收容物供给地点的收容物供给装置来进行收容物供给作业等的这种繁杂的作业。因此，能够提供一种物品搬送台车使在收容物供给地点的作业简化。

本发明的物品搬送台车的第2方面是上述第1方面外，还包括：控制部，控制该物品移载装置与该收容物移载装置的移载动作以及该行走台车的行走动作，其中该多个移载对象地点中的至少一个设定为兼具该收容物供给地点的特定移载对象地点，该控制部在该行走台车停止于该特定移载对象地点的停止位置的状态下，选择性地实行：收容物供给控制，控制该收容物供给装置使得该收容物供给至该特定移载对象地点；或容器移载控制，通过该物品移载装置将该容器移载至该特定移载对象地点。

需要取出收容物供给至特定移载对象地点的情况下，能够实行收容物供给控制来供给收容物，需要将收容物以整个容器供给至特定移载对象地点的情况下，能够实行容器移载控制，将收容物以整个容器供给至该特定移载对象地点。因此，要将存在于容器的收容物供给至兼具收容物供给地点的特定移载对象地点的情况下，可同时进行收容物的供给与容器的移载。因此不需要以物品搬送台车将收容物供给后的容器搬送至移载对象地点再移载该容器，作业效率佳。

本发明的物品搬送台车的第3方面是上述第2方面外，再加上，该容器可自由地收容多个该收容物，该控制部根据该收容物的属性信号管理该容器内的该收容物，当该行走台车停止于该特定移载对象地点的停止位置的状态下，如果位于该搬送用保持装置的该容器内的该收容物都是同一属性，该控制部实行该容器移载控制。