[发明专利]一种油缸自动调整行程的方法

摘要

本发明涉及一种油缸自动调整行程的方法，通过模数转换元件对压制后的坯体厚度H_Actual进行测量，并将测量结果传输至存储单元；同时对上模芯的压制过程中的初始压力、初始位置、终止压力和终止位置进行记录和判断，从而计算出下模芯的下落调整值Rectify。进一步，还对上模芯压制过程中的速度是否异常和是否超压进行判断，保证了油缸压制工作过程的安全性。通过对下模芯的调整，从而实现油缸行程自动调整，保证粉末压制成型后厚度的准确性。

主权项

一种油缸自动调整行程的方法，包括以下步骤：步骤一、对各个参数的循环使用次数k进行判断，当k大于或等于设定数值m时，执行步骤二；当k小于设定数值m时，执行步骤三；其中，数值m为设定对比值，且k和m都为正整数；步骤二：对压力设定值修改标识符P_SetChanged进行判断；若P_SetChanged判断为true时，执行步骤四；若否，则执行步骤五；步骤三：将原始填料深度H_Set赋值给中间变量L，并执行步骤五；步骤四：下模芯以初始填料深度H_Set作为运动目标，将H_Set赋值给H_Target，并执行步骤六；步骤五：将中间变量L赋值给H_Target作为下模芯的运动行程距离，并执行步骤六；步骤六：下模芯以H_Target为目标量，执行下落运动；并通过下模芯位移传感器对下模芯的下落距离进行检测，若下落距离准确达到H_Target值时，则执行步骤七；若下落距离未能准确到达H_Target值时，并跳出本方法；步骤七：上模芯下降进行压制，并执行步骤八；步骤八：判断参数循环使用次数是否k大于数组E_Array的列数n；若k>n，则去除数组E_Array中最先存储的列，并按照第n+1列数据移动至第n列的方法移动数据列，之后执行步骤九；如果k<＝n,则直接执行步骤九；其中E_Array是一个i行n列的二维数组，用以存储上模芯压制时的参数，i或n都是正整数，i为一大于或等于2的正整数；步骤九：对主活塞腔内实时压力P_Real和油箱背压压力P_Switch进行检测和判断；当P_Real≥P_Switch时，结束本次方法流程；当P_Real<P_Switch时，则直接执行步骤十；步骤十：在开始加压时刻上模芯的位置值Pos_Real赋值给第k次压制的初始位置参量Pos_Start.k，Pos_Start.k＝Pos_Real；初始位置参量Pos_Start.k放置到二维数组E_Array任意一行i1中第k列位置，E_Array[i1][k]＝Pos_Start.k；同时将二维数组E_Array存放至存储器中之后，执行步骤十一；步骤十一：在上模芯继续压制粉料时，继续对主活塞腔内的实时压力P_Real进行检测，当P_Real值小于设定压力值P_Set时，结束本次方法流程；当P_Real值大于或等于设定压力值P_Set时，设备停止压制；并将此刻上模芯终止位置值Pos_End赋值给第k次终止位置参量Pos_End.k，Pos_End.k＝Pos_Real；再Pos_End.k存放在二维数组E_Array除i1外任意一行i2中第k列位置，E_Array[i2][k]＝Pos_End.k；并将二维数组E_Array存放到存储器之后，执行步骤十二；步骤十二：对参数循环使用次数k进行判断；当k值大于2时，计算出二维数组E_Array中k个上模芯的初始位置参量Pos_Start的算术平均值，并将该平均值定义为开始压制时刻的初始位置参考值Pos_Start.Ref，Pos_Start.Ref＝(Pos_Start.1+Pos_Start.2+Pos_Start.3…Pos_Start.k)/k；之后执行步骤十三；当k值小于或等于2时，结束本次方法流程；步骤十三：对参数重复循环次数k进行判断，当k<m时，结束本次方法流程；当k≥m时，执行步骤十四；步骤十四：对上模芯在开始建立压力时刻的初始位置参数Pos_Start与开始建立压力时的初始位置参考值Pos_Start.Ref进行比较；如果Pos_Start>Pos_Start.Ref，则将填料不足标识符置位，PodwerScarcity＝True；如果是Pos_Start<Pos_Start.Ref，则将填料过多标识符置位，PodwerSurplus＝Ture，如果是Pos_Start＝Pos_Ref.，将填料适合标识符置位，PodwerFitting＝Ture；并执行步骤十五；步骤十五：对坯体厚度发生变化的原因进行判断，并据原因进行调整；如果PodwerScarcity＝True，将调整系数Coef.＝1；如果PodwerSurplus＝Ture,将调整系数Coef.＝‑1；如果PodwerFitting＝Ture，将调整系数Coef.＝0；再继续执行步骤十六；步骤十六：并计算实际的厚度偏差值|△H_acttual|，|△H_acttual|由实际的坯体厚度H_Actual与设定值H_Set坯之间差值的绝对值确定，并将厚度偏差值|△H_acttual|存入存储器；并利用开始建立压力时刻上模芯的初始位置值Pos_Start与坯体成型时停止施压时上模芯终止位置值Pos_End的差值，计算出坯体成型后粉料被压缩的行程△Depth_FLan，因此压缩率Comp_.Rate等于填料厚度△Depth_Filling比被压缩的行程△Depth_FLan，即Comp_.Rate＝△Depth_Filling/△Depth_FLan；而所需调整的厚度Rectify＝|△H_acttual|×Comp_.Rate×Coef，将之后执行所需调整的厚度Rectify存储入储存器中，再执行步骤十七；步骤十七：对坯体实际误差△H_Acttual与生产允差△H_Set进行比较；其中，实际误差△H_Acttual＝H_Acttual‑H_Set，而H_Set和△H_Set分别为合格产品的设定值和生产允差的设定值；若|△H_acttual|>|△H_Set|,则执行步骤十八；若|△H_acttual|≤|△H_Set|时，则不执行任何调整，结束本次方法流程；步骤十八：设定值被修改标识符P_SetChanged；若P_SetChanged判断为true时，将不做调整，并将参数循环使用次数k赋值为1，并结束本次方法流程；若否，则执行步骤十九；步骤十九：则将k增加1，并且填料深度中间值进行调整；即k＝k+1，L＝L+Rectify，之后结束本次方法流程。