[发明专利]用于钻井平台升降机构的安全保护控制系统

摘要

本发明公开了一种用于钻井平台升降机构的安全保护控制系统，其包括一中央控制器、若干桩腿马达控制器和若干高度偏差控制器；中央控制器包括依次电连接的第一输入模块、第一处理器和第一输出模块；该些桩腿马达控制器用于控制相应的该桩腿的马达的速度、启停；该中央控制器、该些桩腿马达控制器依次首尾连接形成有两个并行设置的环形网络回路；各该高度偏差控制器用于控制相应的各桩腿的管弦的高度偏差，且高度偏差控制器、其中一个该桩腿马达控制器依次网络连接，且形成有两个网络线路。本发明提高了该安全保护控制系统的稳定性和可靠性，在安全保护控制系统控制范围避免了钻井平台在升降时出现倾覆、跌落，保障了升降机构的正常运行。

主权项

一种用于钻井平台升降机构的安全保护控制系统，该钻井平台升降机构包括若干根桩腿，每根该桩腿上设有3组马达，其特征在于，其包括一中央控制器、若干桩腿马达控制器和若干高度偏差控制器，该些高度偏差控制器与该些桩腿马达控制器对应设置且数量相同；该中央控制器包括依次电连接的第一输入模块、第一处理器和第一输出模块；该些桩腿马达控制器用于控制相应的该桩腿的马达的速度以及启停，其分别包括第二输入模块、第二输出模块、若干用于检测各桩腿的马达的故障信号的应急停止检测器、一个用于控制各桩腿的马达停止的应急停止开关和两个用于检测各桩腿的马达的速度的超速检测器，该些桩腿马达控制器中的其中一个桩腿马达控制器还包括电连接于第二输入模块和第二输出模块之间的第二处理器，且该第二处理器与第一处理器网络连接；该中央控制器、该些桩腿马达控制器依次首尾连接形成有两个并行设置的环形网络回路，该应急停止检测器、第二输入模块、第二处理器、应急停止开关、第二输出模块依次电连接，各该超速检测器的一端与一超速传感器电连接，另一端通过相应的该桩腿马达控制器的第二输入模块与第二处理器电连接；各该高度偏差控制器用于控制相应的各桩腿的管弦的高度偏差，且该些高度偏差控制器、该其中一个桩腿马达控制器依次网络连接，且形成有两个网络线路。