[发明专利]一种基准点线激光路面车辙检测系统检测路面车辙的方法

摘要

本发明公开了一种基准点线激光路面车辙检测系统检测路面车辙的方法，该系统包括设置在车上由车载电源提供电能的定位系统、图像采集装置和车辙图像处理模块；定位系统包括GPS和光电编码器；图像采集系统包括两个高速CCD面阵相机，两个线激光器，八个点激光器和交换机；车辙图像处理模块包括工业计算机；GPS、光电编码器、线激光器和高速CCD面阵相机均连接至工业计算机。本发明将激光检测技术和数字图像技术相结合，提出基准点线激光路面车辙技术，以解决目前车辙检测中的关键技术，提高车辙检测精度。其操作简单，使用方便，而且测量结果直观、可靠；由于测量结果可以精确到1mm，因此，测量精度非常高。可以广泛应用于道路检测。

主权项

一种基准点线激光路面车辙检测系统检测路面车辙的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集标定图像：首先制作标定板，在标定板上设置标志点，两个高速CCD面阵相机同步拍摄标定板，变化线激光器的入射角度，得到标定板在两个相机所采集到图像中的像素位置坐标参数与成像关系；2)车辙图像的预处理：对车辙图像进行锐化和平滑；3)车辙图像分割：使用最大方差阈值分割，将基准点和激光线与背景分离，得到二值图像；4)采用灰度领域属性法消除噪音点，同时找到激光线的位置；5)基准点的中心坐标的提取：使用基准点与激光线在形状上的不同，以及基准点的位置，使用重心法准确的提取出基准点的中心坐标，计算出线激光器的入射角度；6)激光线中心坐标提取：使用可变模板法首先修复断点，同时提取出激光线的中心坐标，计算出路面车辙的深度。