[发明专利]一种打磨柔性机构无效
| 申请号： | 201410190445.0 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN103934750A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨振兴;郭敬;林涛;李定坤;朱振友 | 申请（专利权）人： | 北人机器人系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B9/04 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种打磨柔性机构，包括电主轴和设置于电主轴下端的刀柄，以及内圆筒套、外圆筒套、防转筒及销轴；所述销轴包括第一销轴与第二销轴；所述内圆筒套套设在所述电主轴外侧；所述外圆筒套套设在所述内圆筒套外侧，内圆筒套与外圆筒套通过一对第一销轴连接；所述防转筒套设在所述外圆筒套外侧，外圆筒套与防转筒通过一对第二销轴连接；所述第一销轴与所述第二销轴分别沿电主轴对称，且所述第一销轴的连线与所述第二销轴的连线相互垂直；所述内圆筒套与外圆筒套、外圆筒套与防转筒之间分别设有浮动间隙。本发明打磨柔性机构工作时避免了刀具与工件的刚性接触，保护了刀具、电主轴及机器人，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 柔性 机构 | ||
【主权项】：
一种打磨柔性机构，包括电主轴和设置于电主轴下端的刀柄，其特征在于：所述打磨柔性机构还包括内圆筒套、外圆筒套、防转筒及销轴，所述销轴包括第一销轴与第二销轴；所述内圆筒套套设在所述电主轴外侧；所述外圆筒套套设在所述内圆筒套外侧，内圆筒套与外圆筒套通过一对第一销轴连接；所述防转筒套设在所述外圆筒套外侧，外圆筒套与防转筒通过一对第二销轴连接；所述第一销轴与所述第二销轴分别沿电主轴对称，且所述第一销轴的连线与所述第二销轴的连线相互垂直；所述内圆筒套与外圆筒套、外圆筒套与防转筒之间分别设有浮动间隙。
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