[发明专利]一种实时室内定位数据优化方法

摘要

本发明公开了一种实时室内定位数据优化方法，在实时室内定位过程中，当定位结果出现在障碍物区域内时，通过求取上一位置点与当前位置点的连线与障碍物区域的交点，用优化后的交点位置代替当前位置，实现了定位结果优化，有效避免了由于定位结果出现在障碍物区域内引起的定位结果缺失，使得定位结果更加符合现实逻辑。

主权项

一种实时室内定位数据优化方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、判断定位是否结束：如果否，则进入步骤二，如果是，则进入步骤七；步骤二、获取当前位置点的位置信息；步骤三、判断当前位置点是否在障碍物区域内：如果否，则进入步骤六，如果是，则进入步骤四；步骤四、求出上一位置点和当前位置点的连线与障碍区域多边形的所有交点；步骤五、对交点进行优化处理，将优化结果作为当前位置点的坐标；步骤六、将上一位置点的坐标替换为当前位置点的坐标，转步骤一；步骤七、结束优化。