[发明专利]一种回转翻转式异物检测机及异物检测方法

摘要

本发明公开了一种回转翻转式异物检测机及异物检测方法，进瓶装置包括进瓶网带和进瓶转盘，翻转机械手臂由夹瓶钳和翻转凸轮组成，旋转主体包括主轴和大转盘，进瓶网带与进瓶转盘连接，夹瓶钳和翻转凸轮安装旋转主体上，工业照相机和LED光源安装在摆动架上，进瓶转盘和出瓶转盘位于旋转主体的两侧，第一分拣盘与第二分拣盘对称设置于出瓶转盘两侧，并与合格品盘和次品盘连接；本发明使得检测物体传动稳定、顺畅，翻转间晃动小；工业照相机和LED光源与旋转主体具有相同的转速，保证照相机能清楚的采集到被检测物的图像，机械检测精度提高；采用了机械手臂翻转待检测瓶的方法，避免了大颗粒异物和雪花状异物对检测造成的影响。

主权项

一种回转翻转式异物检测机的异物检测方法，其中，包括回转翻转式异物检测机，所述回转翻转式异物检测机包括进瓶装置、翻转机械手臂、视觉检测装置、旋转主体、摆动架，出瓶转盘和分拣装置，所述进瓶装置包括进瓶网带和进瓶转盘，所述翻转机械手臂由夹瓶钳和翻转凸轮组成，所述视觉检测装置包括工业照相机和LED光源，所述旋转主体包括主轴和大转盘，所述分拣装置包括第一分拣盘、第二分拣盘、合格品盘和次品盘，其特征在于，所述进瓶网带与所述进瓶转盘连接，所述夹瓶钳和翻转凸轮安装在旋转主体的大转盘上，所述工业照相机和所述LED光源安装在摆动架上，所述工业照相机和所述LED光源的线速度与所述大转盘一致；所述进瓶转盘和所述出瓶转盘位于所述旋转主体的两侧，所述第一分拣盘与所述第二分拣盘对称设置于所述出瓶转盘两侧，并与所述合格品盘和所述次品盘连接；所述方法包括以下步骤：步骤1：被检测瓶通过所述进瓶网带传输至所述进瓶转盘，当所述进瓶转盘上的被检测瓶靠近所述翻转机械手臂时被所述翻转机械手臂上的夹瓶钳夹持；步骤2：当所述翻转机械手臂移动至检测位A时，通过翻转凸轮进行上下180°翻转且到达检测位B，接着以更快的速度到达检测位C并再次进行180°翻转，此时，所述工业照相机和所述LED光源以相同的转动速度进行跟随，所述LED光源对被检测瓶进行照射，所述工业照相机对被检测瓶进行拍照并将拍摄到的图片发送给工控机；步骤3：所述工控机对拍摄的图片进行判定，若被检测瓶中的液体里含有任何杂质，则杂质会在液体中产生一个自上而下的运动过程，即被判定为次品；若被检测瓶中的液体里没有任何杂质，即被判定为合格品；步骤4：所述翻转机械手臂将被检测瓶传输至所述出瓶转盘，所述第一分拣盘和所述第二分拣盘根据所述工控机的判定对被检测瓶进行分类，所述第一分拣盘将合格品带入所述合格品盘，所述第二分拣盘将次品带入所述次品盘。