[发明专利]一种回转翻转式异物检测机及异物检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动异物检测装置，尤其涉及一种回转翻转式异物检测机及异物检测方法。

背景技术

异物自动检测机可以检测瓶内的玻璃碎屑、不溶性微粒、毛发、纤维等可见异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，同时自动剔除不合格品。

以药液为例，由于异物可经注射进入血管中，会对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害性严重的疾病，如果异物经口服进入食道和肠胃还可能引起刮伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严格控制的。

目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必须经过长期培训，对灯检工远距离和近距离视力进行测试，视力均应在4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000到2000流明。在这样的工作环境下灯检工视力会遭到巨大的损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，人工灯检漏检率非常高。鉴于以上这些问题，国内许多制药机械厂家和一些高校进行了灯检机的研制，首先研制的是半自动灯检机，此后研制的还有全自动灯检机。

中国专利(CN1693884A)公开了一种瓶装液体中异物的自动检测方法，其步骤是通过一机械手夹具夹住待检瓶体，然后使待检瓶体沿中心轴线旋转，然后停止旋转保持待检瓶体完全静止不动，使用一光源从该瓶体下方或侧面位置照射该瓶体，启动位于瓶体侧面的摄像机，对瓶体静止而其内部的液体及异物仍在旋动的该瓶体进行连续的图像采样，最后用常规图像处理方法对图像进行处理，同预设参数比较而得出该瓶体内液体有无沉淀异物的判定。

中国专利(CN101692056A)公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，其方法原理与上一专利类似，其装置特征在于，有可旋转的检测轮盘、将保健酒瓶体导入检测轮盘的进瓶机构、将保健酒瓶体导出检测轮盘的出瓶机构、用于剔除次品的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。所述的进瓶机构、检测轮盘、出瓶机构、分拣机构依次连接，机械手设置在检测轮盘上随检测轮盘旋转。

但由于光电设备选取、软件、机械旋转跟随等方面原因，国内研制的全自动灯检机都没有真正投入市场；此外，这种灯检机在旋转后药液无法带起大块的杂质和雪花状的玻璃屑，同时急停不完全的瓶子对检测的干扰也非常大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种回转翻转式异物检测机及异物检测方法，以解决上述人工灯检对视力带来的损伤，人工灯检漏检率高，现有技术的灯检机旋转后药液无法带起大块的杂质和雪花状的玻璃屑的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种回转翻转式异物检测机，包括进瓶装置、翻转机械手臂、视觉检测装置、旋转主体、摆动架，出瓶转盘和分拣装置，所述进瓶装置包括进瓶网带和进瓶转盘，所述翻转机械手臂由夹瓶钳和翻转凸轮组成，所述视觉检测装置包括工业照相机和LED光源，所述旋转主体包括主轴和大转盘，所述分拣装置包括第一分拣盘、第二分拣盘、合格品盘和次品盘，其中，所述进瓶网带与所述进瓶转盘连接，所述夹瓶钳和翻转凸轮安装旋转主体的大转盘上，所述工业照相机和所述LED光源安装在摆动架上，所述进瓶转盘和所述出瓶转盘位于所述旋转主体的两侧，所述第一分拣盘与所述第二分拣盘对称设置于所述出瓶转盘两侧，并与所述合格品盘和所述次品盘连接。

上述回转翻转式异物检测机，其中，每一所述工业照相机与每一相对应的所述LED光源同轴设置。

上述回转翻转式异物检测机，其中，被检测瓶设置于所述工业照相机和所述LED光源中间。

上述回转翻转式异物检测机，其中，所述翻转机械手臂夹持被检测瓶作两次翻转。

一种异物检测方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：被检测瓶通过所述进瓶网带传输至所述进瓶转盘，当所述进瓶转盘上的被检测瓶靠近所述翻转机械手臂时被所述翻转机械手臂上的夹瓶钳夹持；

步骤2：当所述翻转机械手臂移动至检测位a时，通过翻转凸轮进行上下180°翻转且到达检测位b，接着以更快的速度到达检测位c并再次进行180°翻转，此时，所述工业照相机和所述LED光源以相同的转动速度进行跟随，所述LED光源对被检测瓶进行照射，所述工业照相机对被检测瓶进行拍照并将拍摄到的图片发送给工控机；

步骤3：所述工控机对拍摄的图片进行判定，若被检测瓶中的液体里含有任何杂质，则杂质会在液体中产生一个自上而下的运动过程，即被判定为次品；若被检测瓶中的液体里没有任何杂质，即被判定为合格品；