[发明专利]一种场内车辆精确定位导航系统及方法

摘要

根据本发明的场内车辆的精确定位导航系统及其方法，在有效融合基于测距的无线传感器网络定位技术和无源RFID定位技术的基础上运用车辆行使路线定位关键技术，大大提高了场内车辆定位的精度，并且该定位导航方法具有成本低、复杂程度低、效率高等优点。

主权项

一种场内车辆的精确定位导航系统，包括车辆行使路线定位子系统，无线传感器网络定位子系统、RFID定位子系统；其中： 无线传感器网络定位子系统包括云端中央控制中心、汇聚中继感应单元、定点感应单元和车载感应单元，其中，汇聚中继感应单元、定点感应单元和车载感应单元组成无线传感器网络，其通信范围覆盖场内所有区域；云端中央控制中心设有PC机，云端中央控制中心与汇聚中继感应单元以有线方式进行通信，实现数据分析、数据查询、实时监控及指令下发；汇聚中继感应单元进行无线网络控制、数据汇聚和通信中继；定点感应单元是固定感应单元，按照网状分布在场内；车载感应单元安装在场内车辆上，利用固定的定点感应单元对其进行无线测距确定车辆所处的位置，并将位置信息通过无线传感器网络传给云端中央控制中心； RFID定位子系统采用无源结构，包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签，无源RFID标签作为精确定位校准点，沿场内通道路线等间距排列；RFID读写器和RFID天线安装在场内车辆上，在车辆行驶过程中通过读取场内通道路线上的无源RFID标签，能够确定车辆所经过的具体校准点位置并对车辆进行定位校准； 车辆行使路线定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器，电子罗盘用于测量车辆行进的方向，光电码盘用于测量车轮的转动距离，转角传感器用于测量车轮的转动角度，当车辆行驶在两个无源RFID标签之间的定位盲区内时，通过实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度进行行使路线计算能够确定车辆的精确位置，并将该精确位置信息由无线传感器网络定位子系统的车载感应单元通过无线传感器网络传给云端中央控制中心；