[发明专利]用于无人机的精确测绘系统及其数据采集方法有效
| 申请号： | 201410185385.3 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN103968810A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 权军 | 申请（专利权）人： | 天津全华时代航天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人机的精确测绘系统及其数据采集方法，基站的指令发射器与自驾仪的指令接收器通过无线网络连接，指令接收器的输出端分别与触发器的输入端以及PWM信号发射器的输入端连接，触发器的输出端与差分GPS的输入端连接，差分GPS输出端与PWM信号发射器的输入端连接，PWM信号发射器的输出端与无人机上的PWM信号接收器的输入端连接。本发明采用差分GPS提供修正测量数据，将其与无人机上采集的动态采集数据相结合，再通过基站的静态数据作为校准值而对动态采集数据进行调校，由此可形成高分辨率的数据，在绘图结果的表现上即为当绘出图纸比例为1:500的状态下，其分辨率为2cm，远远超出了普通无人机的测绘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 精确 测绘 系统 及其 数据 采集 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人机的精确测绘系统，包括基站、自驾仪以及无人机，其中基站内包括指令发射器以及服务器，其特征在于：所述自驾仪包括指令接收器、触发器、差分GPS以及PWM信号发射器，无人机包括PWM信号接收器、单片机、相机、GPS定位模块以及存储器，基站的指令发射器与自驾仪的指令接收器通过无线网络连接，指令接收器的输出端分别与触发器的输入端以及PWM信号发射器的输入端连接，触发器的输出端与差分GPS的输入端连接，差分GPS输出端与PWM信号发射器的输入端连接，PWM信号发射器的输出端与无人机上的PWM信号接收器的输入端连接，PWM信号接收器的输出端与单片机的输入端连接，无人机上的相机以及GPS模块与单片机连接，单片机的输出端与存储器输入端连接，该存储器输出端通过无线数据传输网络与服务器连接。
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