[发明专利]用于无人机的精确测绘系统及其数据采集方法

权利要求书

1.一种用于无人机的精确测绘系统，包括基站、自驾仪以及无人机，其中基站内包括指令发射器以及服务器，其特征在于：所述自驾仪包括指令接收器、触发器、差分GPS以及PWM信号发射器，无人机包括PWM信号接收器、单片机、相机、GPS定位模块以及存储器，基站的指令发射器与自驾仪的指令接收器通过无线网络连接，指令接收器的输出端分别与触发器的输入端以及PWM信号发射器的输入端连接，触发器的输出端与差分GPS的输入端连接，差分GPS输出端与PWM信号发射器的输入端连接，PWM信号发射器的输出端与无人机上的PWM信号接收器的输入端连接，PWM信号接收器的输出端与单片机的输入端连接，无人机上的相机以及GPS模块与单片机连接，单片机的输出端与存储器输入端连接，该存储器输出端通过无线数据传输网络与服务器连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的精确测绘系统，其特征在于：所述服务器内置有静态GPS数据库，服务器上安装有计算、显示、绘图等外接设备。

3.一种用于无人机的精确测绘系统的数据采集方法，其特征在于：其步骤为：

⑴指令触发：由基站对自驾仪发出采集指令，该指令由自驾仪转换成PWM信号对无人机进行传输，采集指令还通过触发器启动自驾仪上的差分GPS将修正GPS测量数据添加到PWM信号数据中拟合；

⑵数据采集：无人机上的单片机在接收到PWM信号之后，对无人机上的相机、GPS模块进行驱动采集数据，然后将采集的数据反馈到单片机；

⑶数据结合：单片机将采集的数据与差分GPS输出的修正GPS测量数据结合成动态采集数据，并存储到存储器内；

⑷信息发送：存储器的数据通过无线数据传输网络发送到基站的服务器内；

⑸信息校准：服务器内置有静态GPS数据库，该静态GPS数据库可通过不同的计算机及相应的算法完成动态采集数据的修正。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的精确测绘系统的数据采集方法，其特征在于：步骤所述采集的数据包括图片数据、时间数据、经度数据、纬度数据、无人机三轴姿态角度数据。