[发明专利]一种多核并行智能控制器系统

摘要

本发明公开了一种多核并行智能控制器系统，包括开关本体，所述开关本体两侧分别通过电压互感器连接多核并行智能控制器，所述多核并行智能控制器包括分别连接于通信CAN总线的遥信任务模块、遥测任务模块、开出任务模块、通信任务模块、人机模块等。以上每个任务硬件模块根据任务特性选用特定核心芯片，并根据特定任务订制各自处理系统，且每个任务硬件模块之间通过调整CAN总线进行通信。任务硬件模块互相独立后，可针对各任务订制相应核心芯片，将各任务模块性能匹配最佳；实现控制器真正多核，任务间绝对不会相互干扰；使任务间真正并行实时性最高；不同的模块之间没有主次之分，提高了可靠性，后续功能扩展性好，可拆解性与组合性强。

主权项

一种多核并行智能控制器系统，包括开关本体，其特征在于，所述开关本体两侧分别通过电压互感器连接多核并行智能控制器，所述多核并行智能控制器包括分别连接于通信CAN总线的：遥信任务模块，用于实时采集开关本体的遥信数据，并在遥信变位后启动自身程序进行处理，同时通过CAN总线将处理结果发送出去；遥测任务模块，用于实时采集开关本体的模拟量遥测数据，并在遥测量变化达到特定值时启动自身程序进行处理，同时通过CAN总线将处理结果发送出去；开出任务模块，用于实时检测CAN总线数据，当检测到CAN总线上的请求输出命令时启动自身程序并执行相应操作；通信任务模块，用于实时检测CAN总线数据，当检测到请求数据远传指令时，则启动相应协议并通过CAN总线将相应数据发送出去，当检测到远程接收指令时，则接收远程数据并启动自身程序进行处理，同时将处理后的数据通过CAN总线回传至远程主站工发送至设备总线；人机模块，用于实时检测CAN总线数据，并在检测到客户命令时与客户设备进行数据交换，完成人机交互。