[发明专利]一种多核并行智能控制器系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能化电网领域，特别是一种多核并行智能控制器系统。

背景技术

配合开关的控制器装置大都采用单芯片嵌入式系统，一是成本低廉，二是单芯片使控制器装置结构比较紧凑。

随着社会自动化智能化电网发展，对设备可控管理与线路可靠性保护的要求也随之提高，但现有的单芯片嵌入式系统已无法同时满足多任务、高精度、高实时精度、大数据量远程通信管理、同时向下兼容扩展性良好等需求。因此，需要一种新的开关控制器装置，不仅足以满足以上实际需要，而且更人性化、智能化。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多核并行智能控制器系统，分别通过独立的模块处理不同的任务，满足多任务、高精度、大数据量远程通信管理、同时向下兼容扩展性良好等需求，且更人性化、智能化。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种多核并行智能控制器系统，包括开关本体，所述开关本体两侧分别通过电压互感器连接多核并行智能控制器，所述多核并行智能控制器包括分别连接于通信CAN总线的：

遥信任务模块，用于实时采集开关本体的遥信数据，并在遥信变位后启动自身程序进行处理，同时通过CAN总线将处理结果发送出去；

遥测任务模块，用于实时采集开关本体的模拟量遥测数据，并在遥测量变化达到特定值时启动自身程序进行处理，同时通过CAN总线将处理结果发送出去；

开出任务模块，用于实时检测CAN总线数据，当检测到CAN总线上的请求输出命令时启动自身程序并执行相应操作；

通信任务模块，用于实时检测CAN总线数据，当检测到请求数据远传指令时，则启动相应协议并通过CAN总线将相应数据发送出去，当检测到远程接收指令时，则接收远程数据并启动自身程序进行处理，同时将处理后的数据通过CAN总线回传至远程主站工发送至设备总线；

人机模块，用于实时检测CAN总线数据，并在检测到客户命令时与客户设备进行数据交换，完成人机交互。

进一步，所述多核并行智能控制器还包括：

与CAN总线连接的电源模块，用于作为多核并行智能控制器的后备电源，以保证多核并行智能控制器的正常工作。

进一步，所述多核并行智能控制器还包括：

扩展模块，用于附件功能扩展。

进一步，所述开出任务模块执行的相应操作包括点亮指示灯、打开电声转换器件、数据远传操作。

进一步，所述每个模块均具有完成对应功能的特定核心芯片。

本发明的有益效果是：

本发明采用一种多核并行智能控制器系统，将开关控制器装置划分为不同的任务硬件模块，每个任务硬件模块根据任务特性选用特定核心芯片，并根据特定任务订制各自处理系统，且每个任务硬件模块之间通过调整CAN总线进行通信。任务硬件模块互相独立后，可针对各任务订制相应核心芯片，将各任务模块性能匹配最佳；任务硬件模块独立，实现控制器真正多核，任务间绝对不会相互干扰；任务硬件模块互相独立，使任务间真正并行实时性最高，如即能够保证遥测任务与遥信任务实时并行采集，同时也绝对不影响远程通信任务；不同的模块之间没有主次之分，提高了可靠性，后续功能扩展性好，可拆解性与组合性强，维护时，开发或维护人员只要负责相应任务模块即可，降低人员门槛并节省人力成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明所述系统的连接示意图；

图2是本发明所述多核并行智能控制器的结构组成框图。

具体实施方式

参照图1所示，多核并行智能控制器通过开关本体配合进行输电自动化智能管理。控制器实时采集开关本体遥信与遥测数据进行分析处理，智能躲避责任区域以内瞬时故障与隔离责任区域以内永久故障，保护责任区域以外正常，提高线路供电质量。为了提高送电质量减少停电时间，快速隔离故障区域及提高非故障区域恢复供电效率，控制器通常需要通过约定通信协议（如：目前常用协议为101或104等）将故障点主动发送到后台主站，便于值班人员直接赶往故障区域，节省排查故障区域所需要的大量时间，提高故障区域恢复供电。

由于远程通信数据量大，通信速度快，通信协议栈复杂，多遥信与多遥测,同时多遥测又要满足高精度等特点。传统单芯片模式满足继电保护的逻辑以外绝对不可能同时满足大数量远程通信以及复杂的通信协议栈等需求。