[发明专利]具备精度校正功能的编码器有效
申请号: | 201410183480.X | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN104132672A | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 吉田弘智 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供具备精度校正功能的编码器。包括被测定体(30)和测定体(10)的编码器(1)包括:A/D转换装置(21),其将从检测部(11)产生的相位不同的多相的正弦波状的模拟信号转换为数字信号;存储部(22),其存储位置数据的误差中包含的周期性的误差成分和非周期性的误差成分中的非周期性的误差成分的校正数据;非周期误差校正部(23),其使用校正数据对位置数据的误差中的非周期性的误差成分进行校正;以及周期误差校正部(24),其对位置数据的误差中的上述周期性的误差成分进行校正。 | ||
搜索关键词: | 具备 精度 校正 功能 编码器 | ||
【主权项】:
一种编码器(1),包括被测定体(30)和测定体(10),上述测定体包括:检测部(11),其检测上述被测定体的移动量;以及信号处理部(20),其根据从该检测部产生的上述被测定体的模拟信号获取位置数据,上述信号处理部包括:A/D转换装置(21),其将从上述检测部产生的相位不同的多相的正弦波状的模拟信号转换为数字信号;存储部(22),其存储上述位置数据的误差中包含的周期性的误差成分和非周期性的误差成分中的该非周期性的误差成分的校正数据;非周期误差校正部(23),其使用该存储部中存储的上述校正数据来对上述位置数据的误差中的上述非周期性的误差成分进行校正;以及周期误差校正部(24),其对上述位置数据的误差中的上述周期性的误差成分进行校正。
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