[发明专利]具备精度校正功能的编码器有效
申请号: | 201410183480.X | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN104132672A | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 吉田弘智 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 精度 校正 功能 编码器 | ||
1.一种编码器(1),包括被测定体(30)和测定体(10),
上述测定体包括:
检测部(11),其检测上述被测定体的移动量;以及
信号处理部(20),其根据从该检测部产生的上述被测定体的模拟信号获取位置数据,
上述信号处理部包括:
A/D转换装置(21),其将从上述检测部产生的相位不同的多相的正弦波状的模拟信号转换为数字信号;
存储部(22),其存储上述位置数据的误差中包含的周期性的误差成分和非周期性的误差成分中的该非周期性的误差成分的校正数据;
非周期误差校正部(23),其使用该存储部中存储的上述校正数据来对上述位置数据的误差中的上述非周期性的误差成分进行校正;以及
周期误差校正部(24),其对上述位置数据的误差中的上述周期性的误差成分进行校正。
2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,
上述存储部中存储的上述校正数据包含确定上述被测定体的特定信息。
3.根据权利要求1或2所述的编码器,其特征在于,
还包括输入输出部(25),该输入输出部(25)连接于上述存储部,能够从上述测定体的外部向该输入输出部(25)输入上述校正数据,并且该输入输出部(25)能够向上述测定体的外部输出上述校正数据。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的编码器,其特征在于,
上述被测定体是由磁性材料形成并在其周面上形成有周期性的凹凸的环状构件。
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