[发明专利]全景图像的获取方法和装置

摘要

本发明提供了一种全景图像的获取方法和装置，其中该方法包括获取至少两张第一图像，提取第一图像的背景图像和前景图像，确定至少两张第一图像的背景图像形成的第一重叠图像和第一非重叠图像，确定至少两张第一图像的前景图像形成的第二重叠图像和第二非重叠图像，对第一重叠图像分割得到多个第一分割子图像，对第二重叠图像分割得到多个第二分割子图像，为每个第一分割子图像选取第一拼接子图像，为每个第二分割子图像选取第二拼接子图像，对第一拼接子图像进行拼接得到目标背景图像，对第二拼接子图像进行拼接得到目标前景图像，通过对目标背景图像、目标前景图像、第一非重叠图像和第二非重叠图像进行合成，从而得到高分辨率的目标全景图像。

主权项

一种全景图像的获取方法，其特征在于，包括：获取至少两张第一图像；分别提取所述第一图像的背景图像和前景图像；确定所述至少两张第一图像的背景图像形成的第一重叠图像和第一非重叠图像；确定所述至少两张第一图像的前景图像形成的第二重叠图像和第二非重叠图像；对所述第一重叠图像进行分割得到多个第一分割子图像，对所述第二重叠图像进行分割得到多个第二分割子图像；为每个所述第一分割子图像在所述至少两张第一图像的背景图像中选取对应第一拼接子图像，为每个所述第二分割子图像在所述至少两张第一图像的前景图像中选取对应的第二拼接子图像；对多个所述第一分割子图像对应的第一拼接子图像进行拼接得到目标背景图像，对多个所述第二分割子图像对应的第二拼接子图像进行拼接得到目标前景图像；对所述目标背景图像、所述目标前景图像、所述第一非重叠图像和所述第二非重叠图像进行合成，得到目标全景图像。