[发明专利]一种自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法有效
| 申请号： | 201410178486.8 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN103979106A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 何勇;肖宇钊;张艳超;庄载椿;叶旭君 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/02;G01M1/12 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 郑红莉 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种负载后自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法，所述旋翼式无人机包括带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有支撑机体以测试机体重量和重心的检测装置以及与机体连接的平移机构，所述平移机构包括用于固定负载的移动输出端。本发明的自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法，通过在机体上安装测试装置以及平移机构来实现控制无人机的重心位置，从而使无人机平稳起降、安全着陆，提高无人机的安全性；调整方法过程简单，可以进行时时地检测和调整，适用于需要经常改装机体的工作情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调整 重心 旋翼式 无人机 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种自动调整重心的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机体，其特征在于，所述机体底部设有支撑机体以测试机体重量和重心的检测装置以及与机体连接的平移机构，所述平移机构包括用于固定负载的移动输出端。
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