[发明专利]自主导航方法及系统和地图建模方法及系统有效
| 申请号： | 201410177990.6 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN103941748A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 倪凯;王延可;王亮;陶吉;余凯 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 导航 方法 系统 地图 建模 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的自主导航方法，其特征在于，包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集所述无人飞行器对应的场景的视频；获取在所述各个采集时间点对应的所述场景的所述视频中的特征点；根据所述各个采集时间点对应的所述场景的所述视频中的所述特征点生成所述无人飞行器的飞行轨迹；根据所述无人飞行器的所述飞行轨迹和所述各个采集时间点对应的所述场景的所述视频生成第一地图模型；以及根据所述第一地图模型对所述无人飞行器进行自主导航。
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