[发明专利]用于机器人清洁器的对接站和向机器人清洁器发射对接导向信号的方法有效
| 申请号： | 201410177561.9 | 申请日： | 2010-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN103948353A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 柳暻焕;朱载晚;金东元;李俊和;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;章晖撰;高将然;宋贞坤;丁参钟 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨娟奕 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 清洁 接站 发射 对接 导向 信号 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够与由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号区分开；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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