[发明专利]输电线路无人自动清理装置

摘要

本发明公开了一种输电线路无人自动清理装置，包括支架、滚轮和刀具，设置了驱动滚轮行走的机构；同时在支架的一端固定有支撑管和固定齿轮，支撑管外侧设置有定子和转子，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与所述固定齿轮啮合；并在各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。本发明除了提供自动行走机构外，还设置了带动多个纵向转杆及摆式刮刀的公转机构，以及驱动各纵向转杆及摆式刮刀的自传机构。摆式刮刀提供了不断向外拨动的切削方式，从而防止丝线或塑料袋等被缠绕在刀具上的麻烦。自传速度远大于公转速度提高清理效果。

主权项

一种输电线路无人自动清理装置，包括支架、滚轮和刀具，其特征是：所述滚轮包括设置在支架上侧的一对随动滚轮和下侧的一对主动滚轮，随动滚轮和主动滚轮边缘设置的环形凹槽可以匹配压合在输电线路的上、下侧；主动滚轮与驱动机构传动连接；同时，在支架的一端或两端固定有供输电线路穿过的支撑管和固定齿轮，在支撑管外侧设置有定子并在定子外侧设置有转子，定子通过电源线与电源连接，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与所述固定齿轮啮合；并在各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。