[发明专利]输电线路无人自动清理装置

权利要求书

1.一种输电线路无人自动清理装置，包括支架、滚轮和刀具，其特征是：所述滚轮包括设置在支架上侧的一对随动滚轮和下侧的一对主动滚轮，随动滚轮和主动滚轮边缘设置的环形凹槽可以匹配压合在输电线路的上、下侧；主动滚轮与驱动机构传动连接；同时，在支架的一端或两端固定有供输电线路穿过的支撑管和固定齿轮，在支撑管外侧设置有定子并在定子外侧设置有转子，定子通过电源线与电源连接，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与所述固定齿轮啮合；并在各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。

2.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：所述摆式刮刀包括弧形刀头和刀柄，其中刀柄与纵向转杆夹角大于或等于100度，小于或等于150度。

3.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：所述电源为外置电源或者为自备电源，所述内置电源包括设置在支架上的蓄电池和充电器。

4.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：在支架上侧还设置有太阳能电池板用于对蓄电池充电。

5.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：还设置有端部感应停止装置以及定时驱动行走装置。