[发明专利]自平衡式空间六维力/力矩加载装置有效
| 申请号： | 201410171514.3 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104006920A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;李贵涛;吴询;段连国;杨真真 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00;G01N3/02 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种自平衡式空间六维力/力矩加载装置，其由加载框架、框架支柱和十二个加载单元组成，所述加载框架是由四个垂直梁和两个上下水平梁组成，并通过四个框架支柱固定于地面基础或平台上，加载框架的垂直梁和水平梁上均设有安装槽；所述加载单元中的加载液压缸分别通过其端头法兰盘安装在加载框架垂直梁和上下水平梁上的安装槽中并置于加载框架的外侧，在加载框架内，单维拉压力传感器的两端分别与加载液压缸的活塞杆端、加载连杆的一端通过螺纹相连接，上述加载连杆的另一端通过球铰销轴与加载连接头相连接，该加载连接头上设有连接螺栓。本发明结构简单，操作方便，无需将被测物体与地面连接固定，易于实现空间多维大量程力加载和高精度自动加载。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 空间 六维力 力矩 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种自平衡式空间六维力/力矩加载装置，其特征在于：其由加载框架、框架支柱和十二个加载单元组成，所述加载框架是由四个垂直梁和两个十字相交并与垂直梁连接为一体的上下水平梁组成，该加载框架通过连接在下水平梁四角的四个框架支柱固定于地面基础或平台上，加载框架的四个垂直梁和上下水平梁上均设有两个中心对称的安装槽；所述加载单元由加载液压缸、单维拉压力传感器、加载连杆、球铰销轴、加载连接头、连接螺栓组成，其中加载液压缸分别通过其端头法兰盘安装在加载框架垂直梁和上下水平梁上的安装槽中并置于加载框架的外侧，在加载框架内，单维拉压力传感器的两端分别与加载液压缸的活塞杆端、加载连杆的一端通过螺纹相连接，上述加载连杆的另一端通过球铰销轴与加载连接头相连接，该加载连接头上设有连接螺栓。
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