[发明专利]强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201410169656.6 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104009680A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈丽燕;宋晓莉;张振超;汪达兴;张超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/16 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 强风载液压扰动下望远镜永磁同步电机控制系统及其方法：大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所述控制系统中的处理器采用DSP处理器，该DSP处理器采用鲁棒H∞控制。本发明的设备和方法克服了传统技术的不足，并具有以下技术效果：在风载、液压等外界不确定因素干扰下，该控制器能使得控制系统具有高灵敏度和强抗干扰能力，满足望远镜长期可靠的匀速、超低速、高精度运行。 | ||
| 搜索关键词： | 强风 扰动 大型 望远镜 永磁 同步电机 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种强风载液压扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统，大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所述控制系统中的处理器采用DSP处理器，该DSP处理器采用鲁棒H∞控制。
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