[发明专利]一种车辆变道检测方法及装置

摘要

本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种车辆变道检测方法及装置，该方法包括：通过视频采集装置获取道路的视频图像；对获取到的视频图像进行车辆检测，当检测到车辆时，对该车辆进行跟踪，并获取该车辆的图像位置以及该视频图像对应的视频时间，将该车辆、该车辆的图像位置以及视频时间建立对应关系并记录存储；每隔预设时间，根据记录存储的该车辆、该车辆的图像位置、视频时间以及预先设置的变道规则，判断出正在变道的车辆；其中，该变道规则包括该车辆的水平位移超过了图像车道宽度、该车辆的行驶轨迹越过了车道线中的其中一种或其组合。本发明可以使得在该车道中的无人驾驶车辆，可以根据正在变道的车辆进行刹车、减速、变向等操作。

主权项

一种车辆变道检测方法，其特征在于，包括：通过视频采集装置获取道路的视频图像；对获取到的视频图像进行车辆检测，当检测到车辆时，对所述车辆进行跟踪，并获取所述车辆的图像位置以及所述视频图像对应的视频时间，将所述车辆、所述车辆的图像位置以及视频时间建立对应关系并记录存储；每隔预设时间，根据记录存储的所述车辆、所述车辆的图像位置、视频时间以及预先设置的变道规则，判断出正在变道的车辆；其中，所述变道规则包括所述车辆的水平位移超过了图像车道宽度、所述车辆的行驶轨迹越过了车道线中的其中一种或其组合；其中，所述图像车道宽度为图像中两条车道线之间的水平距离。