[发明专利]一种基于视频的车辆排队长度检测方法与系统

摘要

本发明提供了智能交通系统中的一种基于视频的车辆排队长度检测方法与系统，可为缓和及解决交通拥堵提供一定的数字依据。所述方法包括:系统初始化单元，提取信息及建立初始化参数；环境分类单元，进行环境的分类和切换，保证全天候不同环境下系统的准确率；车辆特征提取单元，提取当前环境下突出的车辆特征；车辆排队检测单元，找到队尾，计算排队长度。本发明利用标准化的路面标记，建立摄像机模型，不需要借助标定板，可实时调整模型的参数以减小摄像机的微小偏移带来的误差；通过对控制感兴趣区域的移动来寻找队尾，可应对车辆排队过程中的空位现象，满足视频监控的实时性要求，提高系统的检测效率和准确率，适用范围广，稳定性和可靠性好。

主权项

一种基于视频的车辆排队长度检测方法与系统，更具体的说，此发明通过在初始化图像中划定车道，控制感兴趣检测区域的移动，获取感兴趣检测区域的状态信息，并且通过建立摄像机成像模型来将二维图像平面的排队长度转换成实际三维空间对应的排队长度,来实现实时车辆排队长度的检测，所述装置组成结构包括： (1)初始化单元，通过对连续的N帧图像建立背景模型，获取稳定的初始化背景图像和和初始化参考图像，在初始化参考图像中划定车道，建立摄像机成像模型； (2)环境分类单元，通过每隔时间T捕获一帧图像，计算该帧图像平均亮度值统计一天内该值随时间的变化曲线，分析该曲线的一阶导数，根据分析结果进行环境分类，并启动相应环境的检测系统； (3)车辆判定单元，基于白天、夜晚两种环境，根据环境的类型，分别提取当前环境下感兴趣区域中目标的特征和状态，判定目标是否为低速运行车辆； (4)车辆排队检测单元，根据车辆的存在状态和运动状态，判断是否将当前感兴趣区域按预先设定的规则移动到下一个感兴趣区域； (5)输出单元，循环(3)和(4)，直到找到车辆排队的队尾，根据二维图像到三维空间的转换关系，从而计算并输出车辆的实际排队长度。