[发明专利]基于无线传感器网络的一种多目标无源追踪方法在审
| 申请号： | 201410158609.1 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN103885029A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈曦 | 申请（专利权）人： | 苏州果壳传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无线传感器网络的一种多目标无源追踪方法，包括如下步骤：S01：无线传感器网络的传感器节点按编号顺序广播数据包；S02：完成每轮广播后数据上传控制中心，控制中心通过计算判断实时目标数量；S03：对所有目标通过加性模型计算全局动态理论信号强度矩阵，从而计算目标位置似然度；S04：通过马尔可夫链蒙特卡罗算法对所有目标进行实时追踪。可同时追踪无线传感器网络覆盖区域内的多个移动目标，进一步的，提高追踪精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 传感器 网络 一种 多目标 无源 追踪 方法 | ||
【主权项】：
基于无线传感器网络的一种多目标无源追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：无线传感器网络的传感器节点按编号顺序广播数据包：所述数据包包括自身传感器节点的编号、自身传感器节点此刻接收到的信号强度，所有传感器节点接收数据包并同时记录自身射频接收模块的即时信号强度，当传感器节点接收到上一个传感器节点的数据包后，自动作为下一个广播的传感器节点；S02：汇聚节点接收所有实时数据，并在完成一轮广播后，将数据上传控制中心，控制中心计算接收信号强度值与无干扰下的静态信号强度的差值的绝对值，计算出目标数量M；S03：对M个目标通过加性模型计算全局动态理论信号强度矩阵，通过与汇聚节点收集到的动态信号强度矩阵进行似然度计算，计算目标位置似然度；S04：通过马尔可夫链蒙特卡罗算法对M个目标进行实时追踪。
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