[发明专利]中空轴精密2K-V型传动装置

摘要

本发明为一种中空轴精密2K-V型传动装置，本传动装置包括曲柄轴、摆线轮、针齿壳、输出盘、刚性盘、同步轮、输入齿轮轴，所述输入齿轮轴为中空轴，与同步轮啮合向传动装置传递动力和运动，通过曲柄轴、摆线轮、针齿壳、行星架完成动力和运动的传递和输出，这种传动装置一般用于工业机器人的传动关节；该传动装置的传动机构与一般的行星串并联机构不同，而是一种由第一级渐开线2K-H型行星传动机构和第二级摆线针轮K-H-V型行星传动机构复合而成的一种新型传动机构，其具有体积小、结构紧凑、重量轻、传动比变化范围大、高效率、高精度、高刚度、使用寿命长等优点。

主权项

一种中空轴精密2K‑V型传动装置，其特征是输入齿轮轴(12)与同步轮(19)相啮合，同步轮(19)与曲柄轴(14)通过键(20)联接，曲柄轴(14)上有两个相错的偏心位，两个相错的偏心位与摆线轮(5)上轴承孔(23)通过轴承相配合，两个摆线轮分别与针齿销(18)和针齿壳(6)组成的针轮相配合，针齿壳(6)的两侧分别设置刚性盘(8)和输出盘(1)；动力和运动由输入齿轮轴(12)输入，经过同步轮(19)、曲柄轴(14)、摆线轮(5)、针齿壳(6)的传递，由输出盘(1)和刚性盘(8)组成的行星架输出。