[发明专利]一种室内应急响应情景感知导航系统与导航方法

摘要

本发明涉及一种室内应急响应情景感知导航系统与导航方法。所述的导航系统至少包括定位传感器网络、服务器和预警传感器，所述的定位传感器网络由同服务器有线或无线连接的定位基站、同定位基站无线连接的移动终端和/或定位标签、以及同定位基站有线连接的LED屏组成；所述的预警传感器同服务器无线连接。所述的导航方法结合室内环境的多种上下文计算导航路径，并根据用户所处情景通过多种方式自适应地向用户呈现导航路径，提供实时、精确、个性化的导航服务。本发明可用于医院、商场、办公楼、车站等大型复杂室内场馆人员定位、应急疏散、灾后救援、安全管理等，能够提高公共场所应急响应处置的科学性、及时性、有效性。

主权项

一种室内应急响应情景感知导航系统，其特征在于：该系统至少包括定位传感器网络、服务器和预警传感器；所述的定位传感器网络由同服务器有线或无线连接的定位基站、同定位基站无线连接的移动终端和/或定位标签、同定位基站有线连接的LED屏组成，其中定位基站接收各移动终端和各定位标签发送的定位参数并将其发送至服务器，发送由服务器计算得到的定位导航结果至移动终端和/或LED屏；定位标签向定位基站发送定位参数；移动终端向定位基站发送定位参数以及接收定位基站发送的导航结果；LED屏接收并显示定位基站发送的导航结果；所述的服务器接收定位基站和预警传感器发送的数据、存储管理数据，并利用最优路径规划算法计算导航路径，以及将导航路径数据发送至定位基站；所述的预警传感器同服务器无线连接，用于感应灾害并在发生灾害时向服务器发送预警信号。