[发明专利]一种可编程钥匙钻孔机控制器

摘要

本发明公开了一种可编程钥匙钻孔机控制器，包括核心控制器，人机界面，步进电机驱动器和脉冲编码反馈器，故障报警等模块及其连接方法。由核心控制器，获取人机界面输入信息并实时显示信息，生成钥匙加工代码与钥匙信息，并由此产生脉冲信号输出到步进电机驱动器，控制步进电机对钥匙加工。人机界面采用LPC2478FBD208单片机控制的7寸触摸液晶屏模块，完成信息的输入与显示输出。步进电机驱动器获取控制器的脉冲信号，高精度驱动步进电机运动，高精度控制钥匙孔数、孔距与孔深加工。脉冲编码反馈器的脉冲输出到核心控制器，组成闭环控制环节，防止步进电机丢步而引起的钥匙加工精度。故障报警，当异常情况出现时，报警系统动作，同时向控制端发送故障信息。

主权项

一种可编程钥匙钻孔机控制器，其特征在于：包括核心控制器、人机界面、步进电机驱动器和故障报警等模块组成；所述核心控制器采用STM32F103ZE单片机作为CPU，采用NAND FLASH K9F1G08U0A作为高速存储器，负责获取人机界面的输入信息和实时显示信息，生成海量钥匙孔数、孔距、孔深加工G代码，并产生脉冲信号输出到步进电机驱动器，控制步进电机对钥匙加工；所述人机界面是核心控制器与用户的桥梁，采用工业级7寸彩色液晶触摸屏，用户通过人机界面输入信息给控制器以及通过人机界面获取控制器输出的相关内容；所述步进电机驱动器获取来自控制器的脉冲信号，采用全数字电流环进行细分控制，驱动步进电机运动，实现孔距和孔深的精确控制；所述故障报警，当异常情况出现时，报警系统动作，同时向控制端发送故障信息。