[发明专利]用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构有效
| 申请号： | 201410152809.6 | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103899720A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李红兵 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构，包括第一驱动轮毂(2a)、第二驱动轮毂(2b)、第一驱动轮(5)、第二驱动轮(12)和末端执行器关节(8)，所述的第一驱动轮毂(2a)通过第一驱动轮(5)与第二驱动轮毂(2b)，所述的第二驱动轮毂(2b)通过第二驱动轮(12)与第一驱动轮毂(2a)连接，所述的第一驱动轮(5)的中心轴、末端执行器关节(8)和第二驱动轮(12)的中心轴依次连接。与现有技术相比，本发明具有无背隙、无转矩波动、可逆向驱动等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 精密 动力 传递 系统 逆向 驱动 减速 机构 | ||
【主权项】：
一种用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构，其特征在于，包括第一驱动轮毂(2a)、第二驱动轮毂(2b)、第一驱动轮(5)、第二驱动轮(12)和末端执行器关节(8)，所述的第一驱动轮毂(2a)通过第一驱动轮(5)与第二驱动轮毂(2b)，所述的第二驱动轮毂(2b)通过第二驱动轮(12)与第一驱动轮毂(2a)连接，所述的第一驱动轮(5)的中心轴、末端执行器关节(8)和第二驱动轮(12)的中心轴依次连接。
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