[发明专利]一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法

摘要

本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法，步骤如下：1）设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等；2）检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式；3）当系统停止工作时间超过怠速时间时，进入下一步；4）当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5），反之则进入步骤6）；5）电动机工作在电动模式，定量泵/马达工作在泵模式；6）电动机工作在电动模式，且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷；7）进入工作模式，检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题，并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。

主权项

一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统，其特征在于：所述自动怠速系统包括先导操作手柄、第一压力传感器、第二压力传感器器、电量储存单元、电机控制器、第一单向阀、第一溢流阀、先导泵、定量泵/马达、电动机、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第二溢流阀、第二单向阀、第五压力传感器、多路阀、能量回收单元、第三溢流阀、液压蓄能器、第三压力传感器、梭阀、驱动油缸、第四压力传感器、第三电磁换向阀、总成控制器；其中，所述电动机、先导泵和定量泵/马达同轴机械相联；所述定量泵/马达的出口接第二单向阀的进油口；第二溢流阀的进油口、第二电磁换向阀的A口，多路阀的P口和P1口均和第二单向阀的出油口连接，第二溢流阀的出油口接油箱，多路阀的T口接油箱，多路阀的A口连驱动油缸的无杆腔，多路阀的B口连驱动油缸的有杆腔，多路阀的D口接第三电磁换向阀的A口，第三电磁换向阀的B口连接油箱；第二电磁换向阀的B口、第一电磁换向阀的A口，第三溢流阀的进油口，第三压力传感器以及能量回收单元均连接到液压蓄能器的油口，第三溢流阀的出油口接油箱；第一电磁换向阀的B口，第一单向阀的出油口连接到定量泵/马达的进油口，第一单向阀的进油口接油箱；驱动油缸的有杆腔和无杆腔分别和梭阀的两个进油口相连，梭阀的出油口接第四压力传感器；先导操作手柄的P口、第一溢流阀的进油口均连接先导泵的出油口，第一溢流阀的出油口和先导操作手柄的T口连接油箱，所述电动机通过电机控制器与电量储存单元电性相连；所述先导操作手柄与多路阀相连，所述先导操作手柄分别通过第一压力传感器和第二压力传感器连接至总成控制器，所述液压蓄能器通过第三压力传感器、所述梭阀通过第四压力传感器、所述定量泵/马达通过第五压力传感器与所述总成控制器相连，所述总成控制器还分别与电机控制器、第一电磁换向阀、第一电磁换向阀、第一电磁换向阀相连。