[发明专利]重载旋转复合多重往复缸装置

摘要

本发明涉及一种往复缸装置，其具体涉及一种重载旋转复合多重往复缸装置。本发明提出一种全新的重载旋转复合多重往复缸装置，本装置通过输入轴向动力配合多重往复缸的条件下对所连接机械手在高负荷、高承载的条件下实现多种运动状态的变化。整个装置由20个功能部件组成，即基体、复合往复缸轴体、转动体、活塞杆、端盖、腔型往复传动体、流体介质通道、环形槽、密封圈、重载轴承、环形磁体、防脱母、防尘圈、压力作用腔、内防脱环、耦合传动多方体、作用轴体、作用轴孔、活塞盘、导向带等。

主权项

一种重载旋转复合多重往复缸装置，其特征在于：整个装置由２０个功能部件组成，即基体、复合往复缸轴体、转动体、活塞杆、端盖、腔型往复传动体、流体介质通道、环形槽、密封圈、重载轴承、环形磁体、防脱母、防尘圈、压力作用腔、内防脱环、耦合传动多方体、作用轴体、作用轴孔、活塞盘、导向带等；基体内部设置内防脱环，基体与转动体通过内防脱环、重载轴承、防脱母固定为相对转动但不能轴向运动的装置，该装置内部形成压力作用腔；复合往复缸轴体上设置有活塞盘，复合往复缸轴体嵌入基体和转动体内部，复合往复缸轴体上设置的活塞盘嵌入基体和转动体内部的压力作用腔；复合往复缸轴体内部设置压力作用腔，压力作用腔内部设置活塞杆和活塞盘，压力作用腔的端头设置端盖；整个装置实现的功能主要包括复合往复缸轴体传导转动，并且通过复合往复缸轴体上设置的耦合传动多方体实现转动传递；复合往复缸轴体上设置活塞盘，活塞盘上设置密封圈，流体压力介质通过流体介质通道、环形槽、压力作用腔等功能部件作用于活塞盘进而实现复合往复缸轴体的往复运动；复合往复缸轴体中设置流体介质通道、压力作用腔、活塞杆、活塞盘，流体压力介质通过流体介质通道、压力作用腔等功能部件作用于活塞盘进而实现复合往复缸轴体内的活塞杆往复运动。