[发明专利]重载旋转复合多重往复缸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种往复缸装置，其具体涉及一种重载旋转复合多重往复缸装置。

背景技术

目前工业往复缸主要用于推拉动作，由液压缸和气缸组成，往复缸结构简单、成本低廉、作用力大被广泛应用于工业系统中，然而由于应用需求比较狭窄发展较为缓慢。

工业机械手要求设备体积小，活动方式灵活，一般在高负荷、高承载力的情况下不能工作，机械手的应用发展需要基础应用技术的提升，其中结构组成和传动方式的提升首当其冲。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的重载旋转复合多重往复缸装置，本装置通过输入轴向动力配合多重往复缸的条件下对所连接机械手在高负荷、高承载的条件下实现多种运动状态的变化。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。

整个装置由２０个功能部件组成，即基体、复合往复缸轴体、转动体、活塞杆、端盖、腔型往复传动体、流体介质通道、环形槽、密封圈、重载轴承、环形磁体、防脱母、防尘圈、压力作用腔、内防脱环、耦合传动多方体、作用轴体、作用轴孔、活塞盘、导向带等。

基体内部设置内防脱环，基体与转动体通过内防脱环、重载轴承、防脱母固定为相对转动但不能沿轴向运动和径向运动的装置，该装置承载轴向和径向作用力并实现基体与转动体相对自由转动；并且该装置内部形成压力作用腔；复合往复缸轴体上设置有活塞盘，复合往复缸轴体嵌入基体和转动体内部，复合往复缸轴体上设置的活塞盘嵌入基体和转动体内部的压力作用腔；复合往复缸轴体内部设置压力作用腔，压力作用腔内部设置活塞杆和活塞盘，压力作用腔的端头设置端盖。

复合往复缸轴体上设置的耦合传动多方体实现转动传递，耦合传动多方体由内多方体和外多方体组成，其中外多方体嵌套表贴于内多方体内部，其作用力通过内多方体和外多方体的面传导，进而确保复合往复缸轴体的旋转运动。

压力作用腔相对于活塞盘两边设置，不同压力作用腔与相应的流体介质通道联通，当一组流体介质通道和压力作用腔通过流体压力介质作用而增加腔体空间，那么，相对应的一组流体介质通道和压力作用腔释放流体压力介质减少腔体空间，反之亦然，这样，就实现了往复运动。

复合往复缸轴体上设置活塞盘，活塞盘上设置密封圈，流体压力介质通过流体介质通道、环形槽、压力作用腔等功能部件作用于活塞盘，进而实现复合往复缸轴体的往复运动。

耦合传动多方体同时实现复合往复缸轴体沿轴向往复运动和转动传动的耦合动作。

复合往复缸轴体中设置流体介质通道、压力作用腔、活塞杆、活塞盘，流体压力介质通过流体介质通道、压力作用腔等功能部件作用于活塞盘进而实现复合往复缸轴体内的活塞杆往复运动。

环形槽位于作用轴体和作用轴孔之间，是环槽形空腔，作用轴体和作用轴孔上均设置有流体介质通道，环形槽的作用是在作用轴体进行往复运动时也能实现流体介质通行，进而确保复合往复缸轴体自身的旋转和往复运动同时其内部的活塞和活塞杆也能不受影响的往复动作。

重载轴承位于基体、复合往复缸轴体、转动体之间，重载轴承为相互转动的基体和复合往复缸轴体、基体和转动体之间提供支撑力和润滑。

复合往复缸轴体末端携带腔型往复传动体，进而实现重载旋转复合多重往复缸装置对下端机械手的传动输入，该动力输入不影响其内部形成空腔。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

１、       通过本发明，实现了在一轴动力输入的情况下对下端设备的多种运动状态的变化；

２、       运动状态的变化能够同时进行；

３、       设备故障率低耐用性强，更容易应付极端条件。

附图说明

图1是本发明组合体的剖视图。

图２是本发明复合往复缸轴体的侧视图。

图３是本发明的复合往复缸轴体的俯视图。

图4是本发明的复合往复缸轴体的仰视图。

图5是本发明基体的剖视图。

图6是本发明的转动体剖视图。

图7是本发明的内活塞和活塞杆侧视图。

图8是本发明的端盖剖视图。

图9是本发明的腔型往复传动体剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。