[发明专利]一种遥控抢险消防机器人节能系统

摘要

一种遥控抢险消防机器人节能系统，属于控制领域。包括油箱、液压泵、溢流阀、控制转台马达正转两位阀、控制转台马达反转两位阀、控制大动臂油缸上升两位阀、控制大动臂油缸下降两位阀、第一两位阀、第二两位阀、第三两位阀、第四两位阀、蓄能器、计算机控制单元、发电机、叶片等组成的能源再利用装置，将遥控抢险消防机器人大动臂油缸上升和下降时的能量转化为液压能储存在蓄能器中以代替原来的小液压泵来驱动三位四通阀处于不同的侧位，并将转台马达回油的能量转变为电能并储存于蓄电池中，使得能量充分运用，达到节能的目的。

主权项

一种遥控抢险消防机器人节能系统包括： 油箱、溢流阀、液压泵、控制转台马达正转两位阀、控制转台马达反转两位阀、控制机械手转动马达正转两位阀、控制机械手转动马达反转两位阀、控制右行走马达正转两位阀、控制右行走马达反转两位阀、控制左行走马达正转两位阀、控制左行走马达反转两位阀、第一三位四通阀、左行走马达、第二三位四通阀、右行走马达、第三三位四通阀、机械手转动马达、第四三位四通阀、转台马达、第五三位四通阀、大动臂油缸、第六三位四通阀、小动臂油缸、第七三位四通阀、爬坡位置油缸、第八三位四通阀、机械手抓手油缸、控制机械手抓手油缸上升两位阀、控制机械手抓手油缸下降两位阀、控制爬坡位置油缸上升两位阀、控制爬坡位置油缸下降两位阀、控制小动臂油缸上升两位阀、控制小动臂油缸下降两位阀、控制大动臂油缸上升两位阀、控制大动臂油缸下降两位阀、第一两位阀、第二两位阀、第三两位阀、第四两位阀、蓄能器、计算机控制单元、发电机、叶片、蓄电池；其特征在于：当大动臂油缸静止时，第五三位四通阀处于中间位，液压油无法流通；当大动臂油缸上升时，第五三位四通阀处于上侧位，计算机控制单元控制第二两位阀处于连通位，第一两位阀处于断开位，使得液压油通过第二两位阀向蓄能器供油，已储存能量；当大动臂油缸下降时计算机控制单元控制第一两位阀处于接通位，第二两位阀处于断开位，无杆腔排出的液压油进入蓄能器并防止吸空；转台马达静止时第四三位四通阀处于中间位，液压油无法流通；转台马达正转时，第四三位四通阀处于上侧位，计算机控制单元控制第三两位阀处于断开位，第四两位阀处于接通位，驱动转台马达正转后的液压油经第四两位阀流向蓄能器，在通向蓄能器的液压管路中放置叶片，叶片通过轴与发电机进行同轴连接，当油液流经管路时会带动叶片旋转以驱动同轴联动的发电机转动从而发电并储存于蓄电池中；转台马达反转时，第四三位四通阀处于下侧位，第三两位阀处于接通位，第四两位阀处于断开位，驱动转台马达反转后的液压油经第三两位阀流向蓄能器，在通向蓄能器的液压管路中放置叶片，叶片通过轴与发电机进行同轴连接，当油液流经管路时会带动叶片旋转以驱动同轴联动的发电机转动从而发电并储存于蓄电池中；该节能系统通过增加蓄能器、发电机和叶片对大动臂油缸上升和下降及转台马达的液压能储存利用，从而达到机器人节能的效果。