[发明专利]3D打印机及其自动调平方法有效
| 申请号： | 201410149810.3 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105014958B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 乔英杰;夏青 | 申请（专利权）人： | 上海智位机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人： | 孙佳胤 |
| 地址： | 201203 上海自由贸易试验区亮*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3D打印机及其自动调平方法，3D打印机包括设置在3D打印机的打印机构同一表面上的喷头、接近传感器，以及设置在3D打印机内与所述打印机构相连的一控制器；所述接近传感器的工作面到所述表面的距离小于所述喷头的工作面到所述表面的距离；所述接近传感器用于获取检测信号并传送至所述控制器；当3D打印机的打印平台上升至与所述接近传感器的距离达到预设阈值范围内时，所述控制器根据接收到的接近传感器的第一检测信号，控制打印平台停止上升。本发明通过增加接近传感器，通过智能识别打印平台倾斜状况并进行调节，使用方便，减少了操作者对3D打印机的调平及维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 打印机 及其 自动 平方 | ||
【主权项】：
一种3D打印机，其特征在于，包括设置在3D打印机的打印机构同一表面上的喷头、接近传感器，以及设置在3D打印机内与所述打印机构相连的一控制器；所述接近传感器的工作面到所述表面的距离小于所述喷头的工作面到所述表面的距离；所述接近传感器用于获取检测信号并传送至所述控制器；当3D打印机的打印平台上升至与所述接近传感器的距离达到预设阈值范围内时，所述控制器根据接收到的接近传感器的第一检测信号，控制打印平台停止上升；所述控制器进一步用于在打印平台停止上升后，控制所述接近传感器检测打印平台上多个预设检测点，获取相应多个第二检测信号，并根据每一第二检测信号获取相应检测点在以3D打印机的X、Y、Z轴为指定方向建立的空间直角坐标系中的空间坐标，获取打印平台倾斜角度和方向，从而调整打印机构移动线路，实现自动调平。
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