[发明专利]一种GPS终端室内定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种GPS终端室内定位系统，包括三个GPS中继转发节点和室内定位目标节点，所述每个GPS中继转发节点将接收到的GPS信号转发给所述室内定位目标节点，所述室内定位目标节点根据接收到的信号计算获取自身的坐标。本发明还提供了一种GPS终端室内定位方法。主要通过GPS信号中继转发设备实现GPS卫星信号的室内覆盖，并同时对卫星信号进行过滤保证各转发设备转发不同的卫星信号。室内的待定位GPS终端根据同一时刻自身获得的伪坐标、中继转发设备坐标以及卫星坐标计算得到自身的实际位置。本发明增加了GPS终端室内定位设备的通用性，对待定位GPS终端没有特殊要求，只要能够获得位置坐标和时间信息即可，这个功能是所有带GPS功能的设备的基本功能，使本发明提供的系统和方法更能适应市场的需求。

主权项

一种GPS终端室内定位系统，其特征在于：包括三个GPS中继转发节点和室内定位目标节点，所述每个GPS中继转发节点接收从GPS卫星发来的信号并将接收到的信号最强一个GPS信号转发给所述室内定位目标节点，所述室内定位目标节点根据接收到的每个GPS中继转发节点发送的信信息计算获取自身的坐标；其中，所述GPS中继转发节点包括GPS接收模块及设置在所述GPS接收模块上的第一天线，GPS信号处理模块及设置在所述GPS信号处理模块上的第二天线和第三天线，无线通信模块及设置在所述无线通信模块上的第四天线，其中，所述GPS接收模块从接收到的GPS卫星信号中获取自身的三维坐标并将获得三维坐标通过无线通信模块传输给所述室内的定位目标节点，同时所述GPS接收模块将接收到的GPS卫星信号传输给所述GPS信号处理模块进行处理，所述GPS信号处理模将处理过的GPS卫星信号传输给所述室内的定位目标节点；所述GPS信号处理模块包括GPS信号接收部分，GPS信号过滤部分和GPS信号放大输出部分，其中所述第二天线与所述GPS信号接收部分连接，所述第三天线与所述GPS信号放大输出部分连接，所述GPS信号接收部分将接收到的GPS信号下变频到基带后传输给所述GPS信号过滤部分，所述GPS信号过滤部分对GPS信号中的C/A码进行过滤，将GPS信号中最强的卫星C/A码的信号传输给所述GPS信号放大输出部分，所述GPS信号放大输出部分将接收到的信号进行放大后输出；所述第一天线和第二天线均为全向接收天线；所述第三天线为全向接收天线或GPS定向天线；所述第四天线为全向天线。