[发明专利]一种实时人脸检测与过滤方法

摘要

本发明涉及一种实时人脸检测与过滤方法，包括以下步骤：前景检测；确定人脸检测区域；人脸检测，若检测到人脸，则提取人脸图像信息，并更新人脸图像信息链表后输出人脸图像，若未检测到人脸，则直接输出人脸图像；本发明的有益效果为：结合前景检测的方法确定检测区域，排除了大部分无需检测的区域，提高了检测效率，并降低了误检率，充分利用视频序列的空间信息和时间信息，能从检测出的一个人的多张人脸图像中过滤出一张比较清晰的人脸图像。

主权项

一种实时人脸检测与过滤方法，其特征在于，包括以下步骤：（1） 前景检测：提取当前帧的前景区域，并二值化前景区域图像，然后去除碎片区域，填充空洞区域；（2） 确定人脸检测区域：将二值化后的前景区域分别向水平方向和垂直方向进行直方图投影，进一步去除前景图像左右两边及上下两边噪声的干扰；（3）人脸检测：利用级联分类器算法进行人脸检测，若检测到人脸，并提取人脸图像信息I：人脸的位置P、大小S、人脸数据Data、检测到的次数nDetect、连续丢失检测的次数nLost和人脸的清晰度Q，并对人脸图像进行清晰度评价，然后执行步骤（4）；若未检测到人脸，则直接执行步骤（5）；（4）更新人脸图像信息链表：若人脸图像信息链表为空值，则将人脸图像信息I加入人脸图像信息链表；若人脸图像信息链表存在N个人脸图像，则按以下步骤更新人脸图像信息列表：a）运用面积重叠法将I的人脸位置与人脸图像信息链表中人脸图像的人脸位置进行比较，若人脸图像信息链表中存在人脸图像与I的人脸图像为同一个人的人脸，则将人脸图像信息链表中的的人脸位置更新为I的人脸位置，同时将检测到的次数加1，将连续丢失检测的次数设置为0；若人脸图像信息I是新的一个人的人脸，将I加入人脸图像信息链表，然后执行步骤（5）；b）比较人脸图像I和的清晰度，若I的清晰度大于的清晰度，则更新的人脸图像数据为I的人脸图像数据；反之，不更新人脸图像数据；以及（5）输出人脸图像：遍历人脸图像信息链表，若人脸图像的信息在步骤（4）中未发生更新，则将连续丢失检测的次数加1，若满足：，则将输出，并从人脸图像信息链表中删除；其中，，分别为设定的检测到同一个人的人脸次数和连续丢失检测帧数的阈值。