[发明专利]三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别方法与系统

摘要

本发明公开了一种三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统，属于智能识别技术领域。本发明的三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统，包括一微型电脑主机、一激光投影仪、第一红外摄像头、第二红外摄像头、一LED照射灯、一字线型激光发射器和投影平面；所述激光投影仪将微型电脑主机处理内容进行投射产生投影平面；所述一字线型激光发射器的照射平面与投影平面平行；所述第一红外摄像头与所述第二红外摄像头的视野覆盖所述投影平面和空中手势识别区域。本发明摆脱了目前手势识别基于电脑显示器的缺陷，使空中手势识别系统可以方便应用在投影仪演讲演示等领域方面，并且识别精度高。

主权项

一种三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统，其特征在于包括一微型电脑主机、一激光投影仪、第一红外摄像头、第二红外摄像头、一LED照射灯、一字线型激光发射器和投影平面；所述激光投影仪将微型电脑主机处理内容进行投射产生投影平面；所述一字线型激光发射器的照射平面与投影平面平行；所述第一红外摄像头与所述第二红外摄像头的视野覆盖所述投影平面和空中手势识别区域；所述投影平面为激光投影仪投射的信息内容在载体平面上形成；所述载体平面为桌面、墙面或汽车前挡风玻璃面中的一种；所述空中手势识别区域为第一红外摄像头、第二红外摄像头及LED照射灯的视野所共同覆盖的空中区域；所述第一红外摄像头和第二红外摄像头与投影平面的距离大于一字线型激光发射器与投影平面的距离；所述微型电脑主机包括摄像头传感器模块、手部图像提取模块、微处理器模块、图像数据分析模块、对比模块、执行模块、激光投影控制模块、重力感应模块和马达旋转模块；所述摄像头传感模块，用于接收第一红外摄像头和第二红外摄像头获取的图像信息，传输给手部图像提取模块进行手部图像提取和数据输出；所述手部图像提取模块，接收摄像头传感模块传送的图像信息，进行手部图像提取数据，并将获得的手部图像提取数据传输给微处理器模块进行数据输出；其中，所述的手部图像提取主要是获取指尖骨骼、手掌骨骼、手腕骨骼和手指骨骼的手部节点部位信息；所述微处理器模块，将接收的手部图像提取数据向图像数据分析模块进行数据输出；并且微处理器模块通过与通话模块进行数据信息交换获得通话功能；另外通过接收和处理激光投影控制模块传送的重力感应信息，发出马达旋转指令到激光投影控制模块；所述图像数据分析模块，接收微处理器模块输出的手部图像提取数据，将手部图形提取数据信息与手部图形数字建模的模板数据库校正整合后，获得手势的移动信息数据，判断出手指移动模式；所述对比模块，将图像数据分析模块获得的手指移动模式与微型电脑主机中手部图形建模的模板数据库信息对比，判断出手势所给出的执行信息；所述执行模块，将对比模块获得执行信息对投影平面信息内容进行操作执行指示；所述激光投影控制模块，通过接受重力感应模块对微型电脑主机放置位置的重力感应信息，传输给微处理器模块，并接收微处理器模块在经过感应信息的分析和处理后发出的执行信息，将执行信息转化为执行指令后，发送到马达旋转模块，从而实现对激光投影仪和红外摄像头的调控；同时在重力感应器感应到微型电脑主机横向放置时，发出指令自动关闭一字线型激光发射器；所述重力感应模块，在微电脑主机放置后能够获取重力感应的信息，并将重力感应信息传送给激光投影控制模块，从而发挥通过重力感知获悉微电脑主机的放置状态，自动调整激光投影仪的投影方向；所述马达旋转模块，通过接收激光投影控制模块发送的执行信息，发挥自动调整激光投影仪和红外摄像头。