[发明专利]一种海底钻机收放装置

摘要

本发明公开了一种海底钻机收放装置，支撑机构固定在母船后甲板上，钻机托架铰接在支撑机构中的油缸支撑底座上，两根收放油缸分别与两平行的油缸支撑底座铰接，钻机托架可在收放油缸的驱动下实现90°转动。钻机托架上的横梁防冲击机构设有V形口，翻板机构与钻机托架上的横梁防冲击机构铰接，钻机托架上的翻板机构可实现打开和关闭，并可通过驱动两根翻板卡紧油缸分别带动两块卡紧块移动，实现翻板机构卡紧和松开；钻机托架上导梁钩机构中的两导梁钩组件可分别在两导梁钩油缸的驱动下绕定轴顺时针或逆时针摆动一定的角度。本发明使得海底钻机的整个收放过程更加安全可靠，且本发明还具有结构简单、紧凑，操作方便，便于控制、制造的优点。

主权项

一种海底钻机收放装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、钻机托架(2) 、两收放油缸(3)、 翻板机构(25)及两翻板油缸（27）；所述的支撑机构(1)固定安装在母船后甲板上，支撑机构(1)尾部设有两平行的油缸支撑底座(14)，钻机托架(2)的一端铰接在油缸支撑底座(14)上，两收放油缸(3)的一端与钻机托架(2)铰接，两收放油缸(3)的另一端分别与两平行的油缸支撑底座(14)铰接；钻机托架(2)可在两收放油缸(3)的驱动下实现90°转动；钻机托架(2)的另一端与翻版机构（25）铰接，翻板油缸（27）的一端与翻板机构(25)铰接，另一端与钻机托架(2)铰接；所述的钻机托架(2) 包括两平行设置的铰接组件（17）、两导轨（23）、多个横梁防冲击机构（18）及导梁钩机构(19)，横梁防冲击机构（18）及导梁钩机构（19）的两端固定在两平行设置的铰接组件（17）上，横梁防冲击机构（18）上设有V形口，V形口朝向母船后方；两根导轨（23）平行设置，固定安装在横梁防冲击机构（18）及导梁钩机构（19）上，可与支撑机构(1)的两支撑导轨（7）对接。