[发明专利]动力传递装置

摘要

本发明提供一种动力传递装置，该动力传递装置在由于要求对车辆输出驱动力而产生了使单向旋转阻止机构从空转状态转移到固定状态的需要时，能够抑制驾驶性能的降低。动力传递装置（1A）的控制装置（40）在被要求对车辆（C）输出驱动力时，在单向离合器（17）为空转状态时，执行基于中间旋转半径调整部（77）的控制，在转移到了固定状态后，执行基于最终旋转半径调整部（76）的控制。

主权项

一种动力传递装置，该动力传递装置具有：输入部，其被传递行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄连杆机构，其具有轴支承在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动；以及单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间进行切换，其中，在所述空转状态下，当要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时，所述摆杆相对于所述输出轴空转，在所述固定状态下，当要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时，所述摆杆被固定在所述输出轴上，所述曲柄连杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其能够通过所述调节用驱动源的驱动力自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，所述曲柄连杆机构能够通过变更所述旋转半径调节机构的所述旋转半径而变更变速比，该动力传递装置的特征在于，该动力传递装置具有控制所述行驶用驱动源和所述调节用驱动源的控制装置，所述控制装置具有：最终目标变速比确定部，其确定与对车辆的要求驱动力对应的目标变速比即最终目标变速比；旋转速度增加部，其进行控制，使所述行驶用驱动源的输出旋转速度增大至与由所述最终目标变速比确定部确定的所述最终目标变速比相应的旋转速度即目标旋转速度；负荷估计部，其将与所述旋转半径调节机构的实际旋转半径相应的变速比定义为实际变速比，将以与为了维持所述实际变速比而对所述调节用驱动源要求的驱动力相同的大小且相反的方向作用到所述调节用驱动源的力定义为调节用驱动源负荷，根据所述实际变速比估计所述调节用驱动源负荷；中间目标变速比确定部，其根据由所述最终目标变速比确定部确定的所述最终目标变速比和由所述负荷估计部估计的所述调节用驱动源负荷，确定使所述单向旋转阻止机构从所述空转状态转移到所述固定状态时的目标变速比即中间目标变速比；最终旋转半径调整部，其调整所述旋转半径调节机构的所述旋转半径，使得所述旋转半径调节机构的所述旋转半径成为与由所述最终目标变速比确定部确定的所述最终目标变速比相应的旋转半径即最终旋转半径；以及中间旋转半径调整部，其调整所述旋转半径调节机构的所述旋转半径，使得所述旋转半径调节机构的所述旋转半径成为与由所述中间目标变速比确定部确定的所述中间目标变速比相应的旋转半径即中间旋转半径，在由于要求对所述车辆输出驱动力而产生了使所述单向旋转阻止机构从所述空转状态转移到所述固定状态的需要时，所述控制装置执行所述旋转速度增加部的控制，并且在所述单向旋转阻止机构为所述空转状态时，执行所述中间旋转半径调整部的控制，在所述单向旋转阻止机构从所述空转状态转移到了所述固定状态后，执行所述最终旋转半径调整部的控制。