[发明专利]一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法

摘要

一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法，包括以下步骤根据动梁的当前速度创建一个速度控制闭环以实时控制动梁的速度，根据动梁的当前位置创建一个位置闭环控制实现对动梁的定位，用速度闭环控制动梁的运行速度，用位置闭环控制动梁运行所要到达的位置。在动梁运行过程中全程速度闭环控制，整个运行过程都很平稳，且速度的切换也会更平滑，不再有分段、超调、提前减速时间加长等问题，无突变输出也能更好的保护比例阀。动梁刹车时采用位置闭环控制，控制精度上有很大提高，重复精度也很好。压机的整体运行速度有所提高，整体性能有明显的提升。本发明结构简单，有较强的灵活性和适应性，使用起来简单方便，大步提高了产品质量、精度和性能。

主权项

一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法,其特征在于包括以下步骤：步骤一:预设陶瓷压砖机的动梁的初始位置与目标位置，其中初始位置的绝对位移值为L0，目标位置的绝对位移值为L1；预设该动梁的加速度a1、快速运行速度Vs以及减速度a2；步骤二：计算该动梁的开始刹车位置，其绝对位移值L2＝L1‑Vs2/a2；步骤三：向比例阀发送控制信号，控制动梁以加速度a1运行；步骤四：测定该动梁的当前速度并与所述快速运行速度Vs比较，判断该动梁的当前速度是否达到快速运行速度Vs,若为是，则进入步骤五；否则跳转至步骤三；步骤五：测定该动梁的当前速度，以快速运行速度Vs作为输入，以当前速度作为反馈，根据输入与反馈之间的误差进行比例积分微分运算；步骤六：向比例阀输出稳定的速度控制信号，将动梁的速度稳定在Vs；步骤七：测定该动梁的当前位置并与所述开始刹车位置比较，判断该动梁是否已到达开始刹车位置，若为是，则进入步骤八，否则跳转至步骤五；步骤八：向比例阀发送控制信号，控制动梁以减速度a2运行；步骤九:测定该动梁的当前速度并判断该动梁的当前速度是否已达到零，若为是，则结束本方法；否则跳转至步骤八。