[发明专利]自动行驶控制系统有效
| 申请号： | 201410140687.9 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104097640B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 咸俊豪 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行驶控制系统，其包括道路曲率算出部，其从导航仪接收前方道路的形状信息，算出前方道路的曲率；合理速度算出部，其根据所述道路曲率算出部算出的道路曲率算出合理速度，并选定速度控制地点；以及目标加速度算出部，其根据所述合理速度算出部利用接收到的信息算出的合理速度及控制地点与车辆的当前速度算出目标加速度。因此，能够在纵向自主行驶的过程中通过导航仪获取前方道路的形状信息，算出安全和平稳地经过曲线道路所需的合理速度，并自动把车速控制成合理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动行驶控制系统，其特征在于，包括：道路曲率算出部，其从导航仪接收前方道路的形状信息，算出前方道路的曲率；合理速度算出部，其根据所述道路曲率算出部算出的道路曲率算出合理速度，并选定速度控制地点，其中所述控制地点包括第一控制地点和第二控制地点；以及目标加速度算出部，其根据合理速度及控制地点和车辆的当前速度算出目标加速度，其中所述合理速度及控制地点是利用所述合理速度算出部的信息算出的；其中所述合理速度算出部针对算出的前方道路的合理速度，通过算出根据车辆当前速度的预定距离与减速至合理速度所需距离的合计值，算出区域外距离，若算出的区域外距离相当于预先设定的排除区域，则在速度控制时不考虑该合理速度。
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