[发明专利]一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法有效
申请号: | 201410138521.3 | 申请日: | 2014-04-08 |
公开(公告)号: | CN103942964A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 黄玲;刘敏 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;G01S19/14 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡茂略 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法,该装置包括自行车检测杆、车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元;自行车检测杆安装在自行车上,车载激光扫描检测单元和车载GPS定位单元一起安装在机动车车顶。方法步骤为:安装检测杆的自行车群开始骑行和移动,安装车载激光扫描仪和GPS定位单元及数据存储单元的机动车车辆在自行车群附近匀速行驶,得到检测数据;通过将激光扫描检测数据与GPS定位数据融合,由处理系统对自行车群多个自行车进行检测和定位。本发明具有成本低、安装简易、便携性佳、易于标定和精确度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 扫描 自行车 定位 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置,其特征在于,包括自行车检测杆、车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元;自行车检测杆安装在自行车上,车载激光扫描检测单元和车载GPS定位单元一起安装在机动车车顶;当该装置开始检测时,安装车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元的机动车在自行车群附近停止或匀速行驶,得到检测数据;通过将数据存储单元中的激光扫描检测数据与GPS定位数据融合,由处理系统对自行车群多个自行车进行检测和定位。
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