[发明专利]一种实现时钟时间同步的方法及装置

摘要

本发明公开了一种实现时钟时间同步的方法及装置，涉及以太网技术。本发明公开的方法包括分别以精密时钟同步协议（PTP）消息包中同步消息包和应答消息包的发送接收时间戳之差为观测值来对时钟偏差以及时钟频率偏差进行估计，得到主从时钟之间的相位差，根据所估计的相位差对从时钟进行同步调整。本发明还公开了一种实现时钟时间同步的装置。本申请技术方案由于进行卡尔曼滤波算法的状态量是基于相位差和路径延迟的结合（O+D，O‑D）而分别进行测量值计算，其对于时钟同步相位差的估计值明显优于仅以相位差为状态值的单一测量值计算而得到的时钟同步相位差的估计值，能够更好地反映出相位差，从而大大提高了主从时钟之间的同步精度。

主权项

一种实现时钟时间同步的方法，其特征在于，包括：利用卡尔曼滤波算法，分别以精密时钟同步协议(PTP)消息包中同步消息包和应答消息包的发送接收时间戳之差为观测值对时钟偏差、时钟频率偏差，以及时钟老化率进行估计，得到主从时钟之间的相位差，根据所估计的相位差对从时钟进行同步调整；其中，分别以PTP消息包中同步消息包和应答消息包的发送接收时间戳之差为观测值对时钟偏差、时钟频率偏差，以及时钟老化率进行估计的过程如下：利用卡尔曼滤波算法分别建立主、从时钟时间同步状态的状态方程和对应的测量向量的测量方程；再对主、从时钟的时间同步状态的状态方程和对应的测量向量的测量方程分别进行卡尔曼迭代估计，得到状态x1＝O+D1的估计值和x2＝O‑D2的估计值，再由x1和x2得到主从时钟之间的相位差O，其中，D1为主时钟到从时钟的路径延迟，D2为从时钟到主时钟的路径延迟。